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주행감각 재현을 위한 휠굴삭기용 Washout 필터 설계 및 한계값 추정
Suggestion of Cutoff Frequency in the Washout Filter for a Wheel type Excavator 원문보기

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.16 no.5 = no.98, 1999년, pp.19 - 28  

김광석 (안동과학대학 자동차과) ,  유완석 (부산대학교 기계기술연구소) ,  이민철 (부산대학교 기계기술연구소) ,  손권 (부산대학교 기계기술연구소) ,  이장명 (부산대학교 기계기술연구소) ,  최대형 (부산대학교 대학원) ,  박민규 (부산대학교 대학원) ,  박형호 (볼보중공업(구 삼성중공업))

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this study, a real-time simulation system and a washout algorithm for an excavator have been developed for a driving simulator with six degrees of freedom. The excavator model consisting of a boom. bucket, upper frame, lower frame and four wheels, has total 11 degrees of freedom. The suggested wa...

주제어

#구동 시뮬레이터   #여과 알고리즘   #차량 동역학   #실시간 시뮬레이션  

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