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건설용 서비스 로봇-수직철골용접로봇개발-
Construction Service Robots -Development of a Vertical Steel Column Welding Robot- 원문보기

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.17 no.9 = no.114, 2000년, pp.32 - 38  

이호길 (한국생산기술연구원 자본재산업기술 센터)

초록이 없습니다.

주제어

#빌딩건설   #철골기둥   #현장 용접환경   #현장용접 로봇시스템   #넌-호르노믹 문제   #장애물회피  

참고문헌 (13)

  1. 이호길 외, Construction Robot 개발을 위한 기획 사업, 통상산업부, 1997 

  2. 建設用ロボット, 日本ロボット學會誌, 제8권, 2호, 1990 

  3. 김종필 외, 건설공사 자동화 방안 연구, 과학기술처, 1992 

  4. 森口五廊, et al., 圖解 鐵骨造, 市ケ谷出版社, 1996 

  5. 荻原忠治, et al., 鐵骨丸柱現場橫向き溶接用ロボットの開發と實用化, 溶接技術, Vol. 40, pp. 112-115, 1992 

  6. 和田惇, 建設ロボットの施工ノゥハゥ, 近代圖書(株), pp. 126-129, 1995 

  7. 丸岡義臣, 福由國夫, 建築鐵骨理場における溶接ロボットの搬送システム, 溶接技術, Vol. 44, pp. 75-79, 1996 

  8. 中？忠男, 建築鐵骨における溶接ロボットの適用と理狀, 溶接技術, Vol.45, pp.74-79, 1997 

  9. 건설로봇 심포지움 논문집(제1회-제5회), JARA, 1990-1995 

  10. 산업용로봇의 장기수요예측 보고서(제조업, 비제조업 분야), 일본로봇공업회, 1997 

  11. 문영호, '건설로봇 도입시의 타당성분석 보고서,' 1991 

  12. The Specification & Application of Robots in Japan, JARA, 1997 

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