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역 원근 변환과 검색 영역 예측에 의한 실시간 차선 인식

Real-Time Lane Detection Based on Inverse Perspective Transform and Search Range Prediction

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.18 no.3 = no.120, 2001년, pp.68 - 74  

정승권 (부산대학교 지능기계공학과) ,  김인수 (부산대학교 지능기계공학과) ,  김성한 (부산대학교 지능기계공학과) ,  이동활 (부산대학교 지능기계공학과) ,  윤강섭 (대구대학교 자동차.산업.기계공학부) ,  이만형 (부산대학교 기계공학부)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

A lane detection based on a road model or feature all needs correct acquirement of information on the lane in an image. It is inefficient to implement a lane detection algorithm through the full range of an image when it is applied to a real road in real time because of the calculating time. This pa...

주제어

참고문헌 (6)

  1. Chen, M., Jochem, T., and Pomerleau, D., 'AURORA: a vision-based roadway departure warning system,' Proceedings of the 1995 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Vol. 1, pp. 243-248, 1995 

  2. Pomerleau, D., 'RALPH: rapidly adapting lateral position handler,' Proceedings of the 1995 Intelligent Vehicles Symposium, Detroit, USA, pp. 506-511, 1995 

  3. Broggi A., 'A Massively Parallel Approach to Real-Time Vision-Based Road Marking Detection,' Proceedings of the 1995 Intelligent Vehicles Symposium, Detroit, USA, pp. 84-89, 1995 

  4. Dickmanns, E. D., and Mysliwetz, B. D., 'Recursive 3-D Road and Relative Ego-State Recognition,' IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Vol. 14, No.2, pp. 199-213, 1992 

  5. Gonzalez, R. C., and Woods, R. E., Digital Image Processing, Addison-Wesley, 1992 

  6. Bertozzi, M., Broggi, A., and Fascioli, A., 'Stereo inverse perspective mapping: theory and application,' Image and vision computing, Vol. 16, pp. 585-590, 1998 

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