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NTIS 바로가기한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.18 no.8 = no.125, 2001년, pp.193 - 200
김진호 (서울시립대학교 공과대학 정밀기계공학과) , 신동헌 (서울시립대학교 공과대학 정밀기계공학과)
Recently, the concrete floor finishing robot, which can be used for flattening and smoothing the concrete floor, has been developed in Korea and Japan. While the previous research assumes that the concrete floor is deformable and the trowel is rigid in modeling the concrete floor finisher, we assume...
한국생산기술연구원, 서울시립대학교, '고기능 콘크리트 바닥 미장로봇의 개발,' 건설교통부 연구개발사업 최종보고서, 1998
http://www.tokimec.co.jp/ENGLISH/TECNO/index.html
Shin, D. H. and Kim, H. J., 'Omni-Derectional Self-Propulsive Troweling Robot,' Proceedings of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Vol. 4, pp. 3689-3696, 1998
Kim, J. H., Shin D. H., 'Motion Modeling of Rotary Trowel Machine,' Journal of the Institute of Industrial Technology, Vol. 7, pp. 81-93, 1999
Timoshenko, S. P. and Goodier, J. N., Theory of Elasticity, McGraw-Hill, 1994
Furiya, H. and Kiyohiro, N., 'Floor polishing robot driven by self-propulsive force,' JRSJ, Vol. 13, No. 16, pp. 120-125, 1995
Shin, D. H. and Kim, H. J., 'Self-propulsive Floor Polishing Robot,' Proceedings of the IASTED International Conference Applied Modeling and Simulation '97, pp. 284-290, 1997
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