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이득 설계가 간단한 선형전동기 구동용 고성능 통합 PID 위치제어기 구현 제1부: 통합 PID 위치제어기 특성

Implementation of the High Performance Unified PID Position Controller for Linear Motor Drive with Easy Gain Ajustment Part I - Feature of the Unified PID Position Controller

전기학회논문지. The transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers. B, 전기기기 및 에너지변환시스템부문, v.51 no.4, 2002년, pp.187 - 194  

김준석 (인천대 전기공학과)

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Recently, the application of the linear machine far industrial field is remarkable increased, especially for the gantry machine, machine tool system and CNC. In these application fields, high dynamics position control performance Is essentially required in both the steady and the transient state. Th...

주제어

참고문헌 (13)

  1. G.Ellis, 'Control System Design Guide-Using Your Computer to Understand And Diagnose Feedback Controllers', Academic Press, 2000 

  2. S.Yamamoto, M.Sugiura, and K.Matsuse, 'Two-Degree-of-Freedom Position Control for High Performance Linear Pulse Servo Motor Drives', Conf. Rec. of IPEC-Yokohama, pp1028-1033, 1995 

  3. S.Yamamoto, T.Ara, M.Sugiura, J.Sawaki, and K.Matsuse, 'A Design Method of Two degree of freedom position controller for Linear Servo Motor Drives', Trans. of IEEJ, Vol.116-D, No.8, pp.868-873, 1996 

  4. M.Sugiura, S.Yamamoto, J.Sawaki, K.Matsuse, 'The Basic Characteristics of Two-Degree-Of-Freedom PID Position Contoller using a Simple Design Method for Kinear Simple Design Method for Kinear Servo Motor Drive', AMC'96-MIE, pp.59-64, 1996 

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  7. M.Tsai, W.Yau, and C.Chiu, 'Control of Linear Servo Motors for Repetitive Motion Applied to Software CAM system', Conf. Rec. of IPEMC'97, pp.394-398, 1997 

  8. Motion Engineering, Inc., 'DSP-Series Motion Controller Installation Manual', Version 2.4, 1996 

  9. Adept technology inc, 'Adept-Motion Servo User's Guide', 1993 

  10. Etudes Electromechaniques (ETEL), 'DSA2-PL Position controller User's manual', 1998 

  11. KraussMaffei, 'Product Specification', 1998 

  12. 小山正人 외 2인, 'AC 서보시스템의 이론과 실제', 종합 전자 출판사, 1990 

  13. R.D.Lorenz and K.W. Pettern, 'High Resolution Velocity Estimation for All-Digital, ac Servo Drives', IEEE Trans. IA, Vol.27, No.4, pp.701-705, 1991 

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