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문제 정의
- 다시 말해, 비선형 윤곽가공에서는 곡률의 변화에 따라 달라지는 비절삭체적 (MRR)(즉, 곡률효 과: curvature e任ect)"과 이에 비례하는 절삭력伍)을 일정하게 유지하여 가공물의 표면 다듬질 정도와 치수의 정밀도를 확보하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 고속의 비선형 윤곽가공에 있어서 발생할 수 있는 윤곽오차를 줄이고 가공정밀도 를 확보하기 위해 세 가지의 새로운 모듈을 갖춘 교차축 연동제어 시스템을 제시한다. 첫째는, 기존의 부정확한 근사모델을 개선하여 실제 오차와 차이가 거의 없는 정확한 윤곽오차 모델이다.
- 본 연구에서는 비선형 윤곽의 고속 가공시 윤 곽정확도 및 형상정도를 향상시키기 위해 새로운 적응 교차축 연동제어 시스템을 제시하였다. 제시 된 시스템은 실제의 윤곽오차를 정확히 근사시킬 수 있는 개선된 윤곽오차 모델을 사용하였다.
가설 설정
- 편의상 본 연구의 대상이 되는 2축의 시스템을 대칭 시스템(matched system)으로 가정하여 즉, r*=C=z • 이고 K,=K,=K 해석하였으며, 이때의 특성 방정식은 다음과 같이 표현될 수 있다.
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