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NTIS 바로가기韓國舶用機關學會誌 = Journal of the Korean Society of Marine Engineers, v.27 no.2, 2003년, pp.238 - 245
To overcome the weakness in the load capacity of conventional robot manipulators actuated by motors with the speed reducer such as the harmonic driver, we proposed a new closed-chain type of the robot actuator which is composed of the four-bar-link mechanism driven by the ball screw. The robot manip...
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