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NTIS 바로가기제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.9 no.4, 2003년, pp.270 - 276
김홍록 (한양대 전자통신전파공학과) , 최영진 (KIST 지능제어연구센터) , 서일홍 (한양대 정보통신대학원) , 정완균 (포항공대 기계공학과) , 박명관 (동양대 컴퓨터제어공학과) , 이경호 (삼성전자 OMS사업부)
The disturbance observer (DOB) has been widely utilized fer high precision and high speed motion control application. However, it still lacks the analysis for the robustness brought by using DOB. This paper summarizes six guidelines for the design of DOB taking into account the robustness and contro...
K. Ohnishi, 'A New Servo Method in Mechatronics,' Transactions Japanese Society of Electrical Engineering, vol. 107-D, pp. 83-86, 1987
H S. Lee and M. Tomizuka, 'Robust motion controller design for high-accuracy positioning systems,' IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 43, no. 1, pp. 48-55, Feb. 1996
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M. Iwasaki, T. Shibata and N. Matsui, 'Disturbance-observer-based nonlinear friction compensation in table drive system,' IEEE/ASME Trans. On Mechatronics, vol. 4, no. 1, pp. 3-8, Mar. 1999
C. J. Kempf and S. Kobayashi, 'Disturbance observer and feedforward design for a high-speed direct-drive positioning table,' IEEE Trans. on Control System Technology, vol. 7, no. 5, pp. 513-526, Sept. 1999
A. Tesfaye, H. S. Lee and M. Tomizuka, 'Sensitivity optimization approach to design of a disturbance observer in digital motion control system,' IEEE/ASME Trans. on Mechatronics, vol. 5, no. 1, pp.32-38, 2000
S. Komada, N. Machii and T. Hori, 'Control of redundant manipulators considering order of disturbance observer,' IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 47, pp. 413-420, 2000
W. H. Kim, K. S. Youn, and W. H. Kwon, 'Robust controller design in the linear model following controlled introduction motor.' J. of Control, Automation and Systems Engineering, vol. 5, no. 4, pp. 411-41, May 1999
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