$\require{mediawiki-texvc}$
  • 검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
  • 검색연산자
검색연산자 기능 검색시 예
() 우선순위가 가장 높은 연산자 예1) (나노 (기계 | machine))
공백 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 예1) (나노 기계)
예2) 나노 장영실
| 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 예1) (줄기세포 | 면역)
예2) 줄기세포 | 장영실
! NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 예1) (황금 !백금)
예2) !image
* 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 예) semi*
"" 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 예) "Transform and Quantization"
쳇봇 이모티콘
안녕하세요!
ScienceON 챗봇입니다.
궁금한 것은 저에게 물어봐주세요.

논문 상세정보

슬라이딩모드 제어기를 이용한 AC 서보 모터의 위치제어

Position Control of AC Servo Motor Using Sliding Mode Controller

Abstract

The conventional sliding mode control(SMC) technique requires a prior knowledge of the upperbounds of external disturbance to guarantee a robust control performance. This, however, may not be easy to identity in practice. This paper presents a new methodology, sliding mode control with disturbance estimator(SMCDE), which offers a robust control performance without a prior knowledge of the upperbounds. The proposed technique is featured by an integrated average value of the imposed disturbance over a certain period. The proposed technique is applied to the position control of AC servo motor, and experimental results are compared between the conventional and proposed schemes.

참고문헌 (14)

  1. Choi, S. B., and Cheong, C. C., 'A Robust Tracking Control for Robotic Manipulators Using Sliding Modes', Journal of the Korean Society of Precision Engineering, Vol. 9, No. 1, pp. 18-22, 1992 
  2. Lee, J. H., Ko, J. S., Chung, S. K., Lee, J. J. and Youn, M. J., 'Design of Continuous Sliding Mode Controller for BLDD Motor with Prescribed Tracking Performance', IEEE Transactions on Automatic Control, pp. 770-775, 1992 
  3. Weibing, G. and James, C. H., 'Variable Structure Control of Nonlinear Systems:A New Approach', IEEE Transactions. Ind. Electron, Vol. 40, No. 1, pp. 45-55, 1993 
  4. Gomes, S. C. P. and Chretien, J. P., 'Dynamic Modeling And Friction Compensated Control of A Robot Manipulator Joint', Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 1429-1435, 1992 
  5. Utkin, V. I., 'Variable Structure System with Sliding Modes', IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. AC-22, No. 2, pp. 212-222, 1977 
  6. Choi, S. B., Park, D. W., and Jayasuriya, S., 'A Time-Varying Sliding Surface for Fast and Robust Tracking Control of Second-Order Uncertain Systems', Automatica, Vol. 30, No. 5, pp. 899-904, 1994 
  7. Young, K. D., Utkin, V. I. and Ozguner,U., 'A Control Engineer's Guide to Sliding Mode Control', Control System Technology, IEEE Transactions, Vol. 7, pp. 328-342, 1999 
  8. Park, D. W. and Choi, S. B., 'Moving Sliding Surfaces for High-Order Variable Structure System', International Journal of Control, Vol. 72, pp. 960-970, 1999 
  9. Kozek, M., Puchhammer, G. and Jorgl, M. P., 'A MIMO Sliding Mode Control for High Speed EMS MAGLE-Vehicle using Disturbance Estimation', Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 587-592, 1994 
  10. Lu, Y. S. and Chen, J. S., 'Design of a Perturbation Estimator Using the Theory of Variable-Structure Systems and Its Application to Magnetics Levitation System', IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 42, No. 3, pp. 281-289, 1995 
  11. Liu, C. S. and Peng, H., 'Disturbance Observer Based Tracking Control', ASME Journal of Dynamic Systems, Measurements, and Control, Vol. 122, No. 2, pp. 332-335, 2000 
  12. Elmali, H. and Olgac, N., 'Sliding Mode Control with Perturbation Estimation (SMCPE) : A New Approach', International Journal of Control, Vol. 56, No. 4, pp. 923-941, 1992 
  13. Elmali, H. and Olgac, N., 'Implementation of Sliding Mode Control with Perturbation Estimation(SMCPE)', IEEE Transaction on Control System Technology, Vol. 4, No. 1, pp. 79-85, 1996 
  14. Kim, J. H., Eun, Y. S. and Cho, D. I., Variable Structure Control of AC Servo Motors for Performance and Robustness Improvement, KACC, pp. 515-518, 1995 

이 논문을 인용한 문헌 (2)

  1. Kang, Min-Sig 2010. "Constrained Structured Sliding Mode Control for Position Tracking-Force Reflection Control of Master-Slave Manipulator" 한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society of Precision Engineering, 27(12): 48~58 
  2. Han, Sang-Wan ; Park, Minho 2014. "A Sliding Mode Control Scheme for Inverted Pendulum System" 한국산학기술학회논문지 = Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, 15(2): 1020~1026 

원문보기

원문 PDF 다운로드

  • ScienceON :

원문 URL 링크

원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다. 원문복사서비스 안내 바로 가기

상세조회 0건 원문조회 0건

DOI 인용 스타일