$\require{mediawiki-texvc}$
  • 검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
  • 검색연산자
검색연산자 기능 검색시 예
() 우선순위가 가장 높은 연산자 예1) (나노 (기계 | machine))
공백 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 예1) (나노 기계)
예2) 나노 장영실
| 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 예1) (줄기세포 | 면역)
예2) 줄기세포 | 장영실
! NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 예1) (황금 !백금)
예2) !image
* 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 예) semi*
"" 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 예) "Transform and Quantization"
쳇봇 이모티콘
안녕하세요!
ScienceON 챗봇입니다.
궁금한 것은 저에게 물어봐주세요.

논문 상세정보

로봇 제어용 저속 무선 프로토콜의 설계 및 구현

Design and implementation of a low-speed wireless protocol for robot control

초록

홈 네트워킹 기술에 있어서 무선지향과 대역폭 확대 등의 문제를 해결하기 위해 WLAN과 WPAN, 기술이 제시되고 있지만, 블루투스의 문제와 마찬가지로 경제성과 표준화 등으로 아직까지 가정의 가전기기들에 내장시키기 어려운 것이 현실이다. 본 논문은 무선모뎀을 이용하여 다수의 기기들을 제어하기 위한 저속 무선 프로토콜을 제안하고 이를 실제 로봇에 구현하여 안정성을 확인함으로써 가전기기들을 구성하는 제어기나 처리장치의 낮은 처리능력과 제약성을 고려하고 제어용 정보의 정확성과 특성을 지원하고 있음을 확인할 수 있다.

Abstract

WLAH and WPAN technique are proposed as a home networking protocol in order to solve the problem of wireless communications and the bandwith extension. but, it is difficult to embed those technique to the home appliance devices because of economical efficiency and difficulty of standardization like a Bluetooth technique. In this paper, we suggEest a low-speed wireless protocol for wireless MODEM to control multiple devices. And we assure that this protocol not only maintain a accuracy and a characteristic of control information, but it is also suitable to a processor having low-processing ability and a processor embedded In the home appliance device through implementation of robot system and stable performance.

저자의 다른 논문

참고문헌 (12)

  1. 조성제, 권용진, '대화식 무선통신 기능을 가진 이동 로봇을 이용한 원격 탐색/감시 시스템의 개발', 한국정보과학회 가을 학술발표논문집(III), 제26권 제2호, pp.227-229, 1999 
  2. 이상문, 박준호, 강순주, '원격 조작되는 자율주행 이동로봇을 위한 계층별 추상화 소프트웨어 구조', 한국정보과학회 가을 학술발표논문집(III), 제27권 제2호, pp.272-274, 2000 
  3. 이순걸, '자바와 인터넷을 이용한 가전 자동화 시스템 개발 사례', 정보처리학회논문지, 제8권 제1호, pp.l49-157, January, 2001 
  4. 박태현, 강근택, 이원창, '인터넷을 이용한 이동로봇의 원격운용 시스템', 제어·자동화·시스템공학 논문지, 제8권 제3호, pp. 270-274, March, 2002 
  5. K. Goldberg, M. Mascha, S. Genter, N. Rothenberg, C. Sutter and J. Wiegley, Desktop Int. Conf. Robotics and Automation, pp.654-659, 1995 
  6. E. Paulos and J. Camy, 'Delivering real reality to the world wide web via telerobotics,' Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Mineapolis, MN, pp.1694-1699, 1996 
  7. J. E. F. Baruch and M. J. Cox, 'Remote control and robots:An Internet solution,' IEE Computing Contr. Eng. J., pp.39-44, 1996 
  8. 정기호, '무선 데이터 통신 시스템의 패킷 설계와 성능분석', 석사학위논문, 1994 
  9. P.Saucy and F.Mondada, 'Khep On The Web : One year of access to a mobile robot on the Internet,' Proc. of IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.22-30, 1998 
  10. K. S. Tso, P. G. Backes and G. K. Tharp, 'Mars pathfinder mission internet-based operations using WITS,' Proc. of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Leuven, Belgium, pp.284-291, 1998 
  11. Dirk Schulz, Wolfram Burgard, Dieter Fox, Sebastian Thrun and Armin B. Cremers, 'Web interfaces for mobile robots in public places,' IEEE Robotics & Automation Magazine, pp.48-56, March, 2000 
  12. 이태희, 현정식, 조상, '저속 무선 모뎀을 위한 프로토콜의 설계', 한국정보과학회 추계학술발표 논문집(III), 제26권 제2호, pp.670-672, 1999 

이 논문을 인용한 문헌 (3)

  1. Lee, Tae-Hee ; Cho, Sang 2004. "Design and implementation of a low-speed wireless protocol for robot control" 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part C Part C, c11(1): 135~140 
  2. Lee, Tae-Hee ; Cho, Sang 2004. "Design and implementation of a low-speed wireless protocol for robot control" 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part C Part C, c11(1): 135~140 
  3. Lee, Tae-Hee ; Cho, Sang 2004. "Design and implementation of a low-speed wireless protocol for robot control" 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part C Part C, c11(1): 135~140 

DOI 인용 스타일