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연안 어장에서의 불법 조업 어선의 탐지, 식별 및 감시 시스템 개발

Detection, Identification and Surveillance System Development of Illegal Fishing Vessels in Inshore Fishing Ground

한국수산학회지 = Journal of the Korean Fisheries Society, v.37 no.4, 2004년, pp.337 - 344  

이대재 (부경대학교 해양생산시스템공학과) ,  김광식 (마린전자상사)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

A real-time surveillance system of the inshore fishing ground was constructed to identify and detect discrete targets, such as illegal fishing vessels. This paper describes measurements made with a combination of sensors, such as radar, CCTV camera, and GPS receivers, for monitoring the fishing acti...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 감시대상 해역 주변에 대한 지리적인 지형의 고도변화나 굴곡이 심한 경우, 또는 관할 어장이 매우 넓은 경우에는 어느 한 감시국에서 어촌계 관할의 모든 어장 상황을 효율적으로 모니터링할 수 없기 때문에 부득이 서로 다른 장소에 감시시스템을 독립적으로 설치하고, 이들 시스템을 원격으로 제어해야 하는 문제가 발생한다. 따라서, 본 연구에서는 여러 곳의 감시국에 설치된 레이더 시스템으로부터 출력되는 analog video signal, trigger pulse signal, azimuth reset pulse (ARP), azimuth count pulse (ACP) 등 신호를 각각의 PC에 장착한 RTX에 입력하고, 이들 RTX를 제어하는 방법에 의해 각 레이 더 사이트에서 수집되는 모든 물표 영상을 추적하여 이들 레이더 시스템의 탐색 범위내에 있는 모든 이동물체를 실시간으로 모니터링할 수 있는 software를 개발하여 그 실용성에 대한 실험을 행하였는데, 그 결과의 일례는 Fig. 3과 같다. Fig.
  • 본 연구에서는 GPS 수신기에서 출력되는 위치정보와 선박의 식별자 (ID) 등을 상용 위성 통신망을 통해 육상의 감시국에 전송하고, 이 정보를 받아 선박의 위치를 ENC 상에 표시하는 방식을 채용함으로써 연안 어장에 분포하는 각각의 선박의 식별을 용이하도록 하였다. 또한, 선박별 매일, 매월, 매년 간의 경계 구역을 출입한 모든 정보가 기록되기 때문에 필요한 경우에는 항시 데이터베이스로부터 필요한 양식으로 필요한 정보를 출력 및 조회 가능하도록 하였다.
  • 또한, 부가적으로 GPS 수신시스템의 정보를 활용하면 어촌계 허가 어선과 미허가 어선의 식별 등에 대한 정보를 정량적으로 확보할 수 있기 때문에 이들 레이더와 GPS 시스템에 의한 어장상황정 보와 CCTV 시스템을 통한 시각적인 정보를 통합 시켜 어촌계의 모든 구성원에게 인터넷을 통해 제공할 수 있다면 연안 어장의 관리를 체계적으로 추진할 수 있을 것으로 판단된다. 본 연구에서는 이 점에 주목하여 연안 어장에서의 불법적인 어로행위를 근절시키기 위한 어로 감시시스템을 개발하기 위해 해상용 레이더 시스템, 위성 통신망과 연계된 GPS 수신 장치 및 고성능 CCTV 카메라 시스템을 조합한 연안 어장 모니터링 시스템을 구축하였다. 이들 시스템에 대한 제어, 정보의 수록 및 분석은 PC를 통해 실시간적으로 수행토록 함으로써 모든 어민이 인터넷을 통해 필요한 장소에서 언제든지 목적하는 수역의 어장 상황을 파악할 수 있도록 하였는데, 이 연안 어장 감시시스템을 시험적으로 운용한 결과에 대하여 보고한다.
  • 이와 같이 수산업법이나 수산자원보호령 등에서 법적으로 규정하고 있는 조업 금지구역에 대해서는 이들 경계 구역을 ENC 화면상에 설정하고, 그 수역 내로 진입하는 모든 선박에 대해서는 레이더 영상의 해석을 통해 선박의 이동상태, 즉, 침로, 속력, 위치 등에 대한 정보를 실시간으로 파악할 필요가 있다. 여기서는 이들 해역을 통항하는 모든 선박에 대한 이동 속도와 이동궤적의 분석을 통해 각종 어선의 조업패턴을 판별할 목적으로 외끌이 기선저인망과 유자망 어선에 대한 조업항 적을 ENC 화면상에 중첩시켜 나타내었는데, 그 기록의 일례는 Fig. 4와 같다.
  • 본 연구에서는 이 점에 주목하여 연안 어장에서의 불법적인 어로행위를 근절시키기 위한 어로 감시시스템을 개발하기 위해 해상용 레이더 시스템, 위성 통신망과 연계된 GPS 수신 장치 및 고성능 CCTV 카메라 시스템을 조합한 연안 어장 모니터링 시스템을 구축하였다. 이들 시스템에 대한 제어, 정보의 수록 및 분석은 PC를 통해 실시간적으로 수행토록 함으로써 모든 어민이 인터넷을 통해 필요한 장소에서 언제든지 목적하는 수역의 어장 상황을 파악할 수 있도록 하였는데, 이 연안 어장 감시시스템을 시험적으로 운용한 결과에 대하여 보고한다.
  • 2마 일이다. 이와 같이 레이더 시스템과 CCTV 카메라 시스템의 영상을 서로 연동 시켜 ENC 화면상에 나타냄으로써 연안 어장 에서의 미확인 물체에 대한 식별의 신뢰도를 향상시키고자 하였다. Fig.
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참고문헌 (3)

  1. Mahafza, B.R. 2000. Radar Systems Analysis and Design using MATLAB, Chapman & Hall/CRC, New York, pp. 373-432 

  2. Kolawole, M.O. 2002. Radar Systems, Peak Detection and Tracking, Newness, New York, pp. 313-347 

  3. Lee, D.J., K.S. Kim and D.S. Byun. 2002. Extraction of the ship movement information by a radar target extractor. Bull. Kor. Soc. Fish. Tech., 38, 249-255. (in Korean) 

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