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논문 상세정보

자동차 블랙박스 기록 오차 보정과 경로 재구성 해석

Compensation of Errors on Car Black Box Records and Trajectory Reconstruction Analysis


This paper presents reconstruction analysis of vehicle trajectory using records of a developed black box, and results of validation tests. For reconstruction of vehicle trajectory, the black box records the longitudinal and lateral accelerations and yaw-rate of vehicle during a pre-defined time period before and after the accident. One 2-axis accelerometer is used for measuring accelerations, and one vibrating structure type gyroscope is used for measuring yaw-rate of vehicle. The vehicle's planar trajectory can be reconstructed by integrating twice accelerations along longitudinal and lateral directions with yaw-rate values. However, there may be many kinds of errors in sensor measurements. The causes of errors are as follows: mis-alignment, low frequency offset drift, high frequency noise, and projecting 3-dimensional motion into 2-dimensional motion. Therefore, some procedures are taken for error compensation. In order to evaluate the reliability and the accuracy of trajectory reconstruction results, the black box was mounted on a passenger car. The vehicle was driven and tested along various specified lanes. Through the tests, the accuracy and usefulness of the reconstruction analysis have been validated.

저자의 다른 논문

참고문헌 (7)

  1. IEEE Project 1616 Draft Standard Site; http://grouper.ieee.org/groups/1616/home.htm. 
  2. DSD -Dr. Steffan Datentechnik Site; http://www.dsd.at/PCCRASH.htm 
  3. W. Lee and I. Han, 'Developmcnt of an Auto-mobile Black Box for Reconstruction Analysis of Collision Accidents,' Transactions of KSAE, Vol.12, No.2, pp.205-214, 2004 
  4. T. Nishimoto, 'Vehicle Crash Analysis Based on Own Data Recording,' Int. J. Vehicle Design, pp.130-141, 2003 
  5. R. Fay, R. Robinette, D. Deering and J. Scott, 'Using Event Data Recorders in Collision Reconstruction,' SAE 2002-01-0535, 2002 
  6. W. Lee and I. Han, 'Development of an Event Data Recorder and Reconstruction Analysis,'SAE 2004-01-1180, 2004 
  7. Engineering Dynamics Corporation Site; http://www.edccorp.com/products/hve.html 

이 논문을 인용한 문헌 (2)

  1. Han, In-Hwan 2007. "Patent Analysis and Standardization Methods of Automobile Black Box Technology" 大韓交通學會誌 = Journal of Korean Society of Transportation, 25(3): 29~43 
  2. Baek, Se-Ryong ; Cho, Joeng-Kwon ; Park, Jong-Jin ; Lim, Jong-Han 2014. "A Reliable Study on the Accident Reconstruction using Accident Data Recorder" The journal of the institute of internet, broadcasting and communication : JIIBC, 14(5): 179~187 


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