$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

자동차 블랙박스 기록 오차 보정과 경로 재구성 해석
Compensation of Errors on Car Black Box Records and Trajectory Reconstruction Analysis 원문보기

한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, v.12 no.6, 2004년, pp.182 - 190  

양경수 (HKe-CAR(주)) ,  이원희 (HKe-CAR(주)) ,  한인환 (홍익대학교 기계정보공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents reconstruction analysis of vehicle trajectory using records of a developed black box, and results of validation tests. For reconstruction of vehicle trajectory, the black box records the longitudinal and lateral accelerations and yaw-rate of vehicle during a pre-defined time peri...

주제어

#차량 블랙박스   #경로 재구성   #오차 보정   #유효화 실험  

AI 본문요약
AI-Helper 아이콘 AI-Helper

* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 이러한 이유로 신뢰성 있는데이터 수집 과 정확한 해석은 중요한 사안이 된다. 본 논문에서는 HKe-CAR블랙박 스에서 측정 및 저장할 때가지는 오차와 이에 따른 보정방안을 제시하고 실제 궤적 재현을 통해 신뢰도를 검증하고자 한다.
  • 본 논문에서는 수집한 데이터에 근거한 경로재 구성과 이를 다루는데 수반되는 오차들을 언급하고 각오차에 대응하는 보정을 다루었다. 또한 실주행 실험을 통해 그 신뢰성을 검증하였다.
  • 또한 가속도 센서의 위치가 스프렁 질 량(Sprung Mass)에 해당하는 차량의 본체에 장착되므로 차량의 잔진동에 의해서 언스프렁 질량 (Unsprung Mass)는 실제 횡방향 거동이 없는데도 불구하고 횡방향으론 가속도가 검지될 수 있으므로 요속도 0-클 램 핑 을 이용하여 이를 방지 한다. 이 외 에 도 장착 오차로 인한 오차 보정 등을 목적으로 한다. 0-클램핑 설정은 재현된 차량 거동과 도로 등에 남아있는 거동 흔적이 잘 일치하도록 반복(Trial & Error) 방식으로 설정한다.

가설 설정

  • 차량이 2차원 평면에서 슬립각이 5º내외로 사이드 슬립을 무시할 수 있을 정도로 거동한다고 가정한다. 또한 사이드 슬립을 무시하므로 차량의 조향 각은 접선 방향과 일치하고 차량의 회전 각도θ와 동일하다.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

참고문헌 (7)

  1. IEEE Project 1616 Draft Standard Site; http://grouper.ieee.org/groups/1616/home.htm. 

  2. Engineering Dynamics Corporation Site; http://www.edccorp.com/products/hve.html 

  3. DSD -Dr. Steffan Datentechnik Site; http://www.dsd.at/PCCRASH.htm 

  4. R. Fay, R. Robinette, D. Deering and J. Scott, 'Using Event Data Recorders in Collision Reconstruction,' SAE 2002-01-0535, 2002 

  5. T. Nishimoto, 'Vehicle Crash Analysis Based on Own Data Recording,' Int. J. Vehicle Design, pp.130-141, 2003 

  6. W. Lee and I. Han, 'Developmcnt of an Auto-mobile Black Box for Reconstruction Analysis of Collision Accidents,' Transactions of KSAE, Vol.12, No.2, pp.205-214, 2004 

  7. W. Lee and I. Han, 'Development of an Event Data Recorder and Reconstruction Analysis,'SAE 2004-01-1180, 2004 

저자의 다른 논문 :

관련 콘텐츠

섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로