[논문]Unified Parametric Approaches for Observer Design in Matrix Second-order Linear Systems

Wu Yun-Li; Duan Guang-Ren

Unified Parametric Approaches for Observer Design in Matrix Second-order Linear Systems 원문보기

International Journal of Control, Automation and Systems, v.3 no.2, 2005년, pp.159 - 165

Wu Yun-Li (Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute for Technology) , Duan Guang-Ren (Center for Control Theory and Guidance Technology, Harbin Institute for Technology)

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This paper designs observers for matrix second-order linear systems on the basis of generalized eigenstructure assignment via unified parametric approach. It is shown that the problem is closely related with a type of so-called generalized matrix second-order Sylvester matrix equations. Through establishing two general parametric solutions to this type of matrix equations, two unified complete parametric methods for the proposed observer design problem are presented. Both methods give simple complete parametric expressions for the observer gain matrices. The first one mainly depends on a series of singular value decompositions, and is thus numerically simple and reliable; the second one utilizes the right factorization of the system, and allows eigenvalues of the error system to be set undetermined and sought via certain optimization procedures. A spring-mass system is utilized to show the effect of the proposed approaches.

주제어

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표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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