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A Calibration Technique for a Two-Axis Magnetic Compass in Telematics Devices

ETRI journal v.27 no.3 , 2005년, pp.280 - 288  
Cho, Seong-Yun (Telematics & USN Research Division, ETRI ) ;  Park, Chan-Gook ( School of Mechanical and Aerospace Engineering, Seoul National University)
Abstract

This paper presents an efficient algorithm for using the two-axis magnetic compass in portable devices. The general magnetic compass module consists of a three-axis magnetic compass and a two-axis inclinometer to calculate tilt-compensated azimuth information. In this paper, the tilt error is compensated using just a two-axis magnetic compass and two-axis accelerometer. The third-axis data of the magnetic compass is estimated using coordinate information that includes the extended dip angle and tilt information. The extended dip angle is estimated during the normalization process. This algorithm can be used to provide the tilt-compensated heading information to small portable devices such as navigation systems, PDAs, cell phones, and so on.

주제어

#Two-axis magnetic compass   #tilt error compensation   #extended dip angle  

저자의 다른 논문

Park, Chan-Gook(37)

참고문헌 (9)

  1. Design of a Pedestrian Navigation System and the Error Compensation Using RHEKF Filter , Cho, S.Y. , / v.,pp., 2003
  2. Applications of Magnetoresistive Sensors in Navigation System, Sensors and Actuators, SAE SP-1220 , Caruso, M.J. , / v.,pp.15-21, 1997
  3. Tilt Compensation Algorithm for 2-Axis Magnetic Compass , Cho, S.Y.;Park, C.G. , IEE Electronics Lett. / v.39,pp., 2003
  4. Aerospace Avionics Systems , Siouris, G.M. , / v.,pp., 1993
  5. / v.,pp., 0000
  6. Inertial Navigation System Analysis , Briting, K.R. , / v.,pp., 1971
  7. Error Analysis of Analytic Coarse Alignment Methods , Jiang, Y.F. , IEEE Trans. AES / v.34,pp.334-337, 1998
  8. Euler Angle Dilution of Precision in GPS Attitude determination , Yoon, S.P.;Lundberg, J.B. , IEEE Trans. AES / v.37,pp.1077-1083, 2001
  9. A Review of Magnetic Sensors , Lenz, J.E. , Proc. IEEE / v.78,pp., 1990

이 논문을 인용한 문헌 (2)

  1. Nam, Sang-Yep ; Hong, Sung-Ho ; Kim, Suk-Joong 2008. "A Study On Design & Implementation of An Attitude Control System of a Lot of Legs Robots" 電子工學會論文誌. Journal of the institute of electronics engineers of Korea. IE. 산업전자, 45(4): 11~18 
  2. 2010. "" ETRI journal, 32(6): 891~900 

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