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논문 상세정보

A Calibration Technique for a Two-Axis Magnetic Compass in Telematics Devices

ETRI journal v.27 no.3 , 2005년, pp.280 - 288  
Abstract

This paper presents an efficient algorithm for using the two-axis magnetic compass in portable devices. The general magnetic compass module consists of a three-axis magnetic compass and a two-axis inclinometer to calculate tilt-compensated azimuth information. In this paper, the tilt error is compensated using just a two-axis magnetic compass and two-axis accelerometer. The third-axis data of the magnetic compass is estimated using coordinate information that includes the extended dip angle and tilt information. The extended dip angle is estimated during the normalization process. This algorithm can be used to provide the tilt-compensated heading information to small portable devices such as navigation systems, PDAs, cell phones, and so on.

저자의 다른 논문

참고문헌 (9)

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  3. Tilt Compensation Algorithm for 2-Axis Magnetic Compass , Cho, S.Y.;Park, C.G. , IEE Electronics Lett. / v.39,pp., 2003
  4. Aerospace Avionics Systems , Siouris, G.M. , / v.,pp., 1993
  5. / v.,pp., 0000
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  8. Euler Angle Dilution of Precision in GPS Attitude determination , Yoon, S.P.;Lundberg, J.B. , IEEE Trans. AES / v.37,pp.1077-1083, 2001
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이 논문을 인용한 문헌 (2)

  1. Nam, Sang-Yep ; Hong, Sung-Ho ; Kim, Suk-Joong 2008. "A Study On Design & Implementation of An Attitude Control System of a Lot of Legs Robots" 電子工學會論文誌. Journal of the institute of electronics engineers of Korea. IE. 산업전자, 45(4): 11~18 
  2. 2010. "" ETRI journal, 32(6): 891~900 

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