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Mobile Robot Localization using Range Sensors: Consecutive Scanning and Cooperative Scanning

International Journal of Control, Automation and Systems, v.3 no.1, 2005년, pp.1 - 14  

Lee Sooyong (Department of Mechanical Engineering, Hongik University) ,  Song Jae-Bok (Department of Mechanical Engineering, Korea University)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents an obstacle detection algorithm based on the consecutive and the cooperative range sensor scanning schemes. For a known environment, a mobile robot scans the surroundings using a range sensor that can rotate 3600°. The environment is rebuilt using nodes of two adjacent walls. The...

주제어

참고문헌 (16)

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  3. I. J. Cox, 'Blanch - an experiment in guidance and navigation of an autonomous mobile robot,' IEEE Trans. on Robotics and Automation, vol. 7, no. 2, pp. 193-204, 1991 

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  14. D. Laurent, M. El Mustapha, P. Claude, and V. Pascal, 'A Mobile robot localization based on a multisensor cooperation approach,' Proc. of IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, pp. 155-160, August 1996 

  15. E. Sahin and P. Gaudiano, 'Visual looming as a range sensor for mobile robots,' Proc. of the Fifth International Conference on Simulation of Adaptive Behavior, Zurich, pp. 114-119, 1998 

  16. S. Lee and J.-B. Song, 'Mobile robot localization using optical flow sensors,' International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 2, no. 4, pp. 485-493, December 2004 

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