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NTIS 바로가기제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.11 no.1, 2005년, pp.34 - 40
이종광 (충남대학교 기계설계공학과) , 윤지섭 (한국원자력연구소) , 강이석 (충남대학교 기계설계공학과)
In this paper, we describe the modeling for the 3D robot laser scanning system consisting of a laser stripe projector, camera, and 5-DOF robot and propose its calibration method. Nonlinear radial distortion in the camera model is considered for improving the calibration accuracy. The 3D range data i...
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