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논문 상세정보

공압 서보실린더의 신경회로망 결합형 적응제어

Adaptive Control Incorporating Neural Network for a Pneumatic Servo Cylinder

Abstract

This paper presents a design scheme of model reference adaptive control incorporating a Neural Network for a pneumatic servo system. The parameters of discrete-time model of plant are estimated by using the recursive least square method. Neural Network is utilized in order to compensate the nonlinear nature of plant such as compressibility of air and frictions present in cylinder. The experiment of a trajectory tracking control using the proposed control scheme has been performed and its effectiveness has been proved by comparing with the results of a model reference adaptive control.

저자의 다른 논문

참고문헌 (8)

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