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오차모델을 이용한 공작기계 이송장치의 위치제어 알고리듬 개발
Development of a Position Control Algorithm for Feed Drives in Machine Tools Using an Error Model 원문보기

大韓機械學會論文集. Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers. A. A, v.29 no.1 = no.232, 2005년, pp.115 - 123  

이건복 (숭실대학교 기계공학과) ,  길형균 (숭실대학교 대학원 기계공학과)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents the development of an algorithm for position control of feed drives in machine tools. The algorithm is constructed through an experimental method based on proportional control with a ramp input. In the first step of designing, a tracking-error curve is generated with the proporti...

주제어

#오차해석   #오차모델   #오차응답곡선   #경사응답   #정상상태오차  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 또한 최근 절삭공정의 고속화 경향에 부합하기 위해서는 기준 경로에 대한 추적성능의 향상이 병행되어야 한다. 이러한 관점에서 본 연구에서는 시스템 게인이 일치하는 경우 비교적 고속이송에도 정상상태 오차를 제거할 수 있는 비례제어 기반의 제어 알고리듬을 제안한다. 제안하는 방법은 단위 게인을 갖는 비례제어를 수행하여 얻은 실 측 데이터를 토대로 도 해적인 절차에 따라 알고 리듬을 구성하기 때문에 구조가 단순하다.
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참고문헌 (13)

  1. Kang, S. K. and Seo, S. W., 2002, 'Design and Principle of CNC System,' Chung Mun Gak, Seoul, pp. 191-232 

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  12. Astrom, K. J. and Hagglund, T., 1988, 'Automatic Tuning of PID Controllers,' Instrument Society of America, pp. 3-14 

  13. Gil, H. G. and Lee, G. B., 2004, 'A P-Parallel Controller Design Based on P-Control Ramp Response in Machine Tool,' Proc. KSME Spring, pp. 780-785 

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