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논문 상세정보

오차모델을 이용한 공작기계 이송장치의 위치제어 알고리듬 개발

Development of a Position Control Algorithm for Feed Drives in Machine Tools Using an Error Model

Abstract

This paper presents the development of an algorithm for position control of feed drives in machine tools. The algorithm is constructed through an experimental method based on proportional control with a ramp input. In the first step of designing, a tracking-error curve is generated with the proportional control, and then an error model is decided to reduce the tracking error, Next, the output signal of the error model is added to the current error signal to yield the actuating error signal. The effectiveness of the proposed scheme is confirmed through simulation and experiments.

저자의 다른 논문

참고문헌 (13)

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  13. Gil, H. G. and Lee, G. B., 2004, 'A P-Parallel Controller Design Based on P-Control Ramp Response in Machine Tool,' Proc. KSME Spring, pp. 780-785 

이 논문을 인용한 문헌 (1)

  1. Gil Hyeong-Gyeun ; Yang Ho-Suk ; Lee Gun-Bok 2005. "Positioning Control through a Trade-off between Tracking Error and Contour Error for a Feed Drive System in CNC Milling Machine" 한국공작기계학회논문집 = Transactions of the Korean society of machine tool engineers, 14(6): 1~7 

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