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논문 상세정보

평가지표에 따른 PID 제어기 설계 영향 분석

An Analysis on the Effect of the PID Controller Design Due to Performance Index

초록

제어이론들 중에 PID제어는 지난 수십년간 잘 활용되고 있다. PID 알고리즘은 PID 파라미터를 선택하기 위해서 사용되는 튜닝법이 필요하다. 그러나 어떤 경우에는 잘 알려진 튜닝법 대신에 제어기, 출력특성 및 외란제거 성능 등이 어떤 사양을 만족하도록 다양한 종류의 평가지표들을 사용하기도 하기도 한다. 본 논문에서는 오차신호, 시간, 제어입력 및 견실성을 사용한 성능지표의 선형조합을 사용하여 공조시스템의 PID제어를 한다. 성능지표를 최소화하는 2 자유도 PID파라미터를 사용하여 제어기, 출력특성 및 견실성을 분석한다. Simulink를 포함한 MATLAB을 이용하여 시뮬레이션을 한다.

Abstract

Among various modern control theories, PID control has been well used for several decades. PID algorithms need some tuning methods which are used for selecting PID parameters. But in some cases various kinds of performance indices are used instead of well-known tuning rules, and so variable type of performance index must be tested so that controllers, output characteristics and disturbance rejection property meet some specifications. In this paper, linear conbinational type of performance index using error signal, time, control input and robustness is used to the PID control of air conditioning system. By use of the 2 DOF PID parmeters minimizing perfromacne index controllers, output characteristics and robustness properties are analyzed. Simulations are done by use of MATLAB with Simulink.

저자의 다른 논문

참고문헌 (8)

  1. K. J. Astrom and T. Hagglund, PlD Controllers, Theory, Design, and Tuning, Instrument society of America, 1995 
  2. 重政, 芳谷, 大松, 'セルフチュ一ニング PID制御方式動向と事例,' 計測と制御, Vol. 37, No.6, pp423-431, 1998 
  3. Keisuke Ozawa, Yoshiyuki Noda, Takanori Yamazaki, Kazuyuki Kamimura and Shigeru Kurosu, 'A Tuning Method for PID ControllerUsing Optimization Subject to Constraints on Derivatives of Control Input,' SICE Vol.39. No. 3, pp259-265, 2003 
  4. 荒木光彦, '2自由度制御系-I-PID․ 微分先行型․ I-PD制御系の絖一的見方などについて一,' システムと制御, Vol. 29, No. 10, pp649-656, 1985 
  5. K. Kamimura et al,, 'A Comparison of Controller Tuning Methods from a Design Viewpoint of the potential for Energy Savings,' ASHRAE Transactions Vol. 108, No. 2. pp155-165, 2002 
  6. Doyle C. D. et al, Feedback Control Theory, Macmillan Publishing Company, 1992 
  7. 延山英たく,'連續時間有限整定時間制御のロベスト化,' 計測と制御, Vol.38, No.9, p547-552, 1999 
  8. あさ井徹, 'モデル不確かさ,' 計測と制御, Vol. 42, No.7, pp603-608, 2003 

이 논문을 인용한 문헌 (1)

  1. Kim, Sung-Hyun ; Lee, Kye-Byung ; Hong, Jun-Hee ; Son, Kwang-Myung 2010. "A Study on the PSCAD/EMTDC Simulation Model of Battery Energy Storage with Simplified Battery Model and IUIa Charging Method" 照明·電氣設備學會論文誌 = Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers, 24(12): 84~90 

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