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임베디드 웹 서버를 이용한 자동차용 모니터링 및 제어기 개발에 관한 연구
A Study of Vehicle's Monitoring and Controller Using Imbedded Web Server 원문보기

照明·電氣設備學會論文誌 = Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers, v.19 no.2, 2005년, pp.107 - 113  

이석원 (호서대학교 전기통신공학부) ,  양승현 (호서대학교 전기통신공학부)

초록
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본 연구에서는 임베디드 리눅스와 HTTP(Hypertext Transfer Protocol) 웹 서버인 GoAhead를 포팅한 32비트 RISC프로세서인 PXA255를 이용하여 웹 서버를 구축하고, 웹 서버를 기반으로 자동차의 순항제어나 무인 운전을 위한 일련의 환경과 상황을 모니터링하고 제어할 수 있는 시스템을 구현하였다. 자동차의 동작 상태와 변화를 감지하기 위해서 ECU와 임베디드 시스템을 인터페이스 시켜 필요한 데이터를 추출하고, 스로를 밸브에 스텝모터를 연결하여 자동차의 엔진을 회전시켜 자동차의 무인 이동을 제어한다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, Web server is built up using PXA255, 32bit RISC processor with porting Embedded Linux and GoAhead HTTP(Hyper Text Transfer Protocol) web server, and the system which can monitor and control the environment and condition for AICC(Automatic Intelligent Cruise Control) is realized For se...

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 본 연구의 실험에서는 웹 서버가 내장된 임베디드 보드를 자동차의 ECU 단자에 연결해 웹으로 신호를 확인하고 제어하는 실험을 하였다.
  • 최근 지능형 자동차에 대한 관심이 높아지면서 AICXD(Automatic Intdligent Cruise Control)나 무인 자동차가 개발되고 있다. 이러한 기술을 개발하기 위해서는 자동차의 환경과 운항에 관련된 상황을 모니터링하는 것이 중요하기 때문에 본 연구에서는 Intel 사의 XSCALE 기술기반의 최고 400[MHz] 동작이 가능한 RISC 프로세서인 PXA255 칩을 이용한 웹 서버를 구현하여 원격지에 존재하는 자동차의 모니터링 시스템을 개발하고, 자동차 ECU와 인터페이스 하여 엔진 및 자동차의 내부 상황을 웹으로 확인할 있는 임베디드 시스템을 구현하였다[6]. TCP/IP의 발전과 더불어 인터넷의 다양한 기술은 여러분 야에 걸쳐 이용되고 있으며, 이와 더불어 특정한 기능을 독립적으로 수행하던 가전제품 및 산업용 기기 를 인터넷과 결합하여 그 기능을 확장하고 있다.
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참고문헌 (8)

  1. R.Itschner, C.Prommerell, M. Rutisha user, 'Glass Remote Monitoring of Embedded System in Power Engineering', IEEE Internet Computing, Vol.2, no.3, pp.46-53, May/June, 1998 

  2. C. D. Leidigh, 'Web Based Management of Network Device', ESCC 2001, no 204, Chicago, 2001 

  3. L.Q.kong, J.Malee and T.Korte, 'A Simple Architecture for Real-Time Web Based Device Control and Monitoring', ESCC 2001, no. 230, Chicago, 2001 

  4. Embedded Linux Consortium, http://www.embedded-linux.org 

  5. Embedded Linux/Micro controller Project, http://www.uclinux.org 

  6. $Intel{\circledR}$ PXA255 Processor Developer's Manual, March, 2003 

  7. GoAhead web server Home Page, http://12.129.4.11/webserver/websever.htm 

  8. Embedded Linux/Micro controller Project, http://www.uclinux.org 

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