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논문 상세정보

임베디드 웹 서버를 이용한 자동차용 모니터링 및 제어기 개발에 관한 연구

A Study of Vehicle's Monitoring and Controller Using Imbedded Web Server

초록

본 연구에서는 임베디드 리눅스와 HTTP(Hypertext Transfer Protocol) 웹 서버인 GoAhead를 포팅한 32비트 RISC프로세서인 PXA255를 이용하여 웹 서버를 구축하고, 웹 서버를 기반으로 자동차의 순항제어나 무인 운전을 위한 일련의 환경과 상황을 모니터링하고 제어할 수 있는 시스템을 구현하였다. 자동차의 동작 상태와 변화를 감지하기 위해서 ECU와 임베디드 시스템을 인터페이스 시켜 필요한 데이터를 추출하고, 스로를 밸브에 스텝모터를 연결하여 자동차의 엔진을 회전시켜 자동차의 무인 이동을 제어한다.

Abstract

In this paper, Web server is built up using PXA255, 32bit RISC processor with porting Embedded Linux and GoAhead HTTP(Hyper Text Transfer Protocol) web server, and the system which can monitor and control the environment and condition for AICC(Automatic Intelligent Cruise Control) is realized For sensing the operation condition and change of vehicle the desired data is derived by interfacing ECU(Electric Control Unit) and Embedded system and the rpm of engine is controlled by step motor connected to throttle valve.

저자의 다른 논문

참고문헌 (8)

  1. R.Itschner, C.Prommerell, M. Rutisha user, 'Glass Remote Monitoring of Embedded System in Power Engineering', IEEE Internet Computing, Vol.2, no.3, pp.46-53, May/June, 1998 
  2. C. D. Leidigh, 'Web Based Management of Network Device', ESCC 2001, no 204, Chicago, 2001 
  3. L.Q.kong, J.Malee and T.Korte, 'A Simple Architecture for Real-Time Web Based Device Control and Monitoring', ESCC 2001, no. 230, Chicago, 2001 
  4. Embedded Linux Consortium, http://www.embedded-linux.org 
  5. Embedded Linux/Micro controller Project, http://www.uclinux.org 
  6. $Intel{\circledR}$ PXA255 Processor Developer's Manual, March, 2003 
  7. GoAhead web server Home Page, http://12.129.4.11/webserver/websever.htm 
  8. Embedded Linux/Micro controller Project, http://www.uclinux.org 

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