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항공촬영용 비행선의 자동비행장치 개발 및 비행시험
Autopilot Design and Flight Test of an Unmanned Airship for Aviation Photograph 원문보기

한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.34 no.7, 2006년, pp.45 - 54  

홍천한 (경상대학교) ,  김병수 (경상대학교) ,  박주원 (서원무인기술㈜) ,  제정형 (HanGIS㈜) ,  이성근 (HanGIS㈜)

초록
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일반적인 항공 촬영용 무인비행선은 GIS 데이터를 획득하기 위하여 기체 조종사와 영상 장치 조종사가 필요하며, 좋은 영상을 위해서는 이들의 호흡과 정확한 위치로의 이동이 중요하다. 본 논문에서는 이런 인력의 소요를 줄이고 정확한 위치/고도의 사전 계획된 비행경로를 자동비행하는 11m급 무인비행선의 고전제어 기반의 자동비행 제어법칙을 소개한다. 또한 이를 검증하기위해 실시한 비행시험의 각 단계별 절차와 유의사항, 외란에 의한 추종 오차를 줄이는 LOS 가이던스 알고리즘을 제시하고 비행시험 결과를 통한 게인 튜닝절차를 소개한다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

General unmaned airship, in use of aviation photography, needs both airship -controller and camera-controller who work together in harmony. In oder to reduce this manpower and get the good Geographical Information Systems(GIS) data, it is necessary to use a autopilot controller which guides a exact ...

주제어

#무인 비행선   #비행시험   #자동비행   #PID제어기  

참고문헌 (13)

  1. 한국항공우주 연구원 '성층권 장기체공 무인비행선의 체계종합 기술개발 1단계 사업 공력/성능 개발 보고서', pp. 1-8-1-9 

  2. Gomes, S. B. V., 'An Investigation of the Flight Dynamics of Airships with Application to the YEZ-2A' Cranfield University, 1990 

  3. R. Jones and D.H Williams, 'The Stability of Airship', Aeronautical Research Committee, Reports and Memoranda No. 751, 1921 

  4. 김부민, 김병수 '무인비행선 적응 자동비행 제어 설계 연구', 국립경상대학교 2004 

  5. Ely C. de Paiva, Samuel S. Bueno 'A Control System :Development Environmentfor AURORA's Semi-Autonomous Robotic Airship' Internatid Conference on Robotics & Automation. Demit, Michigan May 1999 

  6. Gene F. Frankline, J. David Powell, Abbas emami-naeini ' Feedback Control of Dynamic System' 4th edition, 2002 

  7. Sanjeev Rao 'Control System Design An introduction to State-Space Methods', p112-189 

  8. Nelson, R.C. Flight Stability and Automatic Control, 2nd Ed. McGtraw Hill, 1998 

  9. Blankelock, J.H., Automatic Control of Aircraft and Missles, 2nd., Wiley Interscience, 1991 

  10. 우귀애, 김종권, 조겸래, 이대우 '11m급 비행선의 비행시험 및 분석' 한국항공우주학회 추계 학술 발표회 pp. 1132-1135, 2003 

  11. 우귀애, 김종권, 조겸래, 이대우 장철순 '비행선의 비행시험을 통한 동특성에 관한 연구' 한국항공우주학회지 Vol. 32 No. 5 pp. 97-103, 2004 

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  12. 홍천한, 김병수, 박주원, 제정형, 이성근 ,무인비행선 wkehdq행 제어기 설계 검증을 위한 비행시험 절차 및 결과, 한국항공우주학회 춘계 발표회 pp. 202-205, 2005 

  13. 김병수, 김유단, 방효충, 탁민제, 홍성경 '비행동역학 및 제어' 경문사, 2004 

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