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문제 정의
- 이 제어기를 바탕으로 상태 정합에 의해 등가의 디지털 퍼지 모델 기반 제어기가 설계된다. 본 논문에서는 Chaotic Lorenz 시스템에 대한 모의 실험을 통하여 제안된 방법의 효용성과 우수성을 보인다.
- 본 논문에서는 불확실성을 가진 연속시간 비선형 시스템에 대하여 전역적인 상태 변수의 정합을 고려한 디지털 재설계 기법을 제안하였다. 제안된 방법은 퍼지 모델 기반 제어기의 디지털 재설계 시 아날로그 제어되는 시스템의 상태 변수와 디지털 제어되는 시스템의 상태 변수를 전역적으로 정합하도록 구성되었다.
- 본 논문에서는 불확실성을 포함할 지도 모르는 복잡한 비선형 동적 시스템에 대한 퍼지 모델 기반 제어기의 지능형 디지털 재설계 기법을 제안한다. 제안된 방법은 퍼지 모델 기반 제어기의 디지털 재설계 시 전역적인 등가성을 유지하도록 한다.
- 본 절은 불확실 퍼지 모델의 안정화를 위한 충분 조건을 제시한다.
가설 설정
- 가정 1: 임의의 구간 [时时+T]내에서 /번째 규칙의 발화도가 “ , {kT) 로 근사화 될 수 있도록 샘플링 주기 T 는 충분히 짧다.
- 위의 시스템은 불확실성을 포함하고 있다. 가정하면, 6 =<70+/(7, r= r 0 + Jr, b= 1七 + 厶b, (。°) = (10, 28, 8/3)이고, 불확실 파라미터는 명목상의 값의 30% 이내에서 제한된다고 가정한다.
- 모의 실험 시간은 2 s로 하였고, 초기 조건은 %c(0) = [10 -10 -IO], 이다. 모의 실험에서, 모든 시스템 매개변수들은 명목상의 값의 30% 이내에서 제한된다고 가정하였다. 그림 1에서 보는 바와 같이, 모든 시스템의 상태 궤도는 시스템 불확실성에도 불구하고 영으로 수렴함을 알 수 있다
- 정리 1: 다음 두 개의 선형행렬부등식(LMI)을 만족하는양한 정 대칭행렬 尸와 행렬 K, 와 적절한 양의 상수 (長= 1, ..., g)가 존재한다면, TS 퍼지 시스템 (8)은 TS 퍼지 모델 기반 상태 궤환 제어기 (9)에 의해서 점근 안정하다.
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