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논문 상세정보

원격작업의 효율성 향상을 위한 단일 홀센서 비접촉식 전자 조이스틱

Non-contact Electronic Joystick with a Hall Sensor for Effective Tele-operation

Abstract

This paper demonstrates a new non-contact electronic joystick using single hall sensor which detects a horizontal vector of the magnetic field. Furthermore, in this paper, it is mathematically modeled that nonlinear characteristics between the output of hall sensor and the movement of joystick bar. The dynamic horizontal vector of magnetic flux is detected by the hall sensor while a permanent magnet is rotated with the joystick bar, which has two dimension detecting area. Using the nonlinear adjustment equations, the output signals of hall sensor have been linearized to give higher accuracy in the two dimension movement. Finally, through the real experiments, it is showed that the single hall sensor structure mechanism is superior to the dual sensor structure in sensing the two-dimensional motion without offset.

저자의 다른 논문

참고문헌 (15)

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  8. 김창근,'Matlab을 이용한 수치해석' 교우사 제2판 
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이 논문을 인용한 문헌 (1)

  1. Ko, Ae-Kyoung ; Kim, Hong-Chul ; Lee, Jang-Myung ; Choi, Joon-Young 2007. "A Haptic Interface Using a Force-Feedback Joystick" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, 13(12): 1207~1212 

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