• 검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
  • 검색연산자
검색연산자 기능 검색시 예
() 우선순위가 가장 높은 연산자 예1) (나노 (기계 | machine))
공백 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 예1) (나노 기계)
예2) 나노 장영실
| 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 예1) (줄기세포 | 면역)
예2) 줄기세포 | 장영실
! NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 예1) (황금 !백금)
예2) !image
* 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 예) semi*
"" 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 예) "Transform and Quantization"
쳇봇 이모티콘
ScienceON 챗봇입니다.
궁금한 것은 저에게 물어봐주세요.

논문 상세정보

원격작업의 효율성 향상을 위한 단일 홀센서 비접촉식 전자 조이스틱

Non-contact Electronic Joystick with a Hall Sensor for Effective Tele-operation


This paper demonstrates a new non-contact electronic joystick using single hall sensor which detects a horizontal vector of the magnetic field. Furthermore, in this paper, it is mathematically modeled that nonlinear characteristics between the output of hall sensor and the movement of joystick bar. The dynamic horizontal vector of magnetic flux is detected by the hall sensor while a permanent magnet is rotated with the joystick bar, which has two dimension detecting area. Using the nonlinear adjustment equations, the output signals of hall sensor have been linearized to give higher accuracy in the two dimension movement. Finally, through the real experiments, it is showed that the single hall sensor structure mechanism is superior to the dual sensor structure in sensing the two-dimensional motion without offset.

저자의 다른 논문

참고문헌 (15)

  1. B. H. Bae, 'Design and control of a two degree of freedom haptic device for the application of PC video games,' Proc. of IEEF/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System, vol. 3. pp. 1738-1743, 2001 
  2. 'Angular position sensing measurement with sentron hall ASIC,' Sentron Application Note, no. 17, 2001 
  3. 'Angular position sensing with 2-axis hall ICs,' GMW Application Note, no. 101, March 11, 2003 
  4. R. S. Posvic, 'A new CMOS hall angular position sensor,' Technisches Messen, tm vol. 6, June 2001, Pages. 286-291 
  5. For details on commercially available two-axis Hall sensors, see: www.sentron.ch 
  6. R. S. Posvic, 'Non-plate-like hall magnetic sensors and their applications,' Sensors and Actuators A85, 9-17, 2001 
  7. R. Racz, 'Novel magnetic displacement sensors,' Sensors and Actuators A91, pp. 46-50, 2001 
  8. 김창근,'Matlab을 이용한 수치해석' 교우사 제2판 
  9. J. L. Devore, 'Probability and Statistics for engineering and the science,' Publication by Duxbury, pp. 247-271, 1995 
  10. 'dsPIC30F family reference manual,' Microchip Technology, no. DS70070C, pp. 1-73, 2005 
  11. 최호식, 이장병 'CAN 네트워크상의 효율적인 대역 할당을 위한 분산 선형 대기 열 기법' 제어 . 자동화 . 시스템 . 공학회 논문지 제10권, 제12호, pp. 1249-1255, 2005년 12월. pp. 126-133, (2001/9/1) 
  12. H.-S. Choi, 'A dynamic precedence queue mechanism to assign efficient bandwith in CAN networks,' International Conference on Computing, Communications and Control Technologies, July 24-27, 2005, Austin, Texas, USA 
  13. K.-M. Lee, Y.-H. Kim, J.-M. Yun, J.-M. Lee, 'Magnetic-interference-free dual-electronic compass,' Sensors and Actuators, pp. 441-450, February 2005 
  14. 'Electronic compass design using KMZ51 and KMZ52,' Philips Application Note, no. 22, 2000 
  15. Radivoje S. Popovic et al., 'Integrated hall sensors/flux concentrator microsystems,' Proceedings of MIDEM, October 10-12, Bohinj, Slovenia, 2001 

이 논문을 인용한 문헌 (1)

  1. Ko, Ae-Kyoung ; Kim, Hong-Chul ; Lee, Jang-Myung ; Choi, Joon-Young 2007. "A Haptic Interface Using a Force-Feedback Joystick" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, 13(12): 1207~1212 


원문 PDF 다운로드

  • ScienceON :

원문 URL 링크

원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다. (원문복사서비스 안내 바로 가기)

상세조회 0건 원문조회 0건

DOI 인용 스타일