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문제 정의
- 지능형 로봇 4 지능을 부여 한 로봇 전체를 나타내며, 그 사용 목적에 따라 크게 개인용(personal) 로봇, 서비스용 (service) 로봇, 필드용 (filed) 로봇 등으로 분류된다. 각 분류는 로봇의 특성에 기인한 것이며, 한 예로 서비스용 로봇의 경우는 인간에게 지능형 서비스를 제공함으로써 실생활에 편의를 제공하는 것을 목적으로 한다. 이미 미국, 일본 등의 기술 선진국의 경우 막대한 지원을 바탕으로 한 연구 개발을 통해 현재 포화 상태에 도달한 산업용 로봇 시장의 대체 시장으로서의 지능형 로봇 시장을 준비하고 있다.
- 그림에서 알 수 있듯이 지능형 로봇이란 IT기술과 지능을 로봇에 융합시킴으로써 외부 환경의 변화에 대하여 스스로 인식하고, 상황 판단을 하며 , 궁극적으로는 인간과의 상호 작용을 통해 또 다른, 한 인간으로서의 역할을 수행하게 됨을 의미한다. 단순히 외형적인 부분에서의 인간 유사성을 의미하는 것이 아니라, 앞서 설명했던 지능형 시스템의 알고리듬을 바탕으로 하여 스스로 학습하여 그 결과를 환경에 적용하는데 그 목적을 두고 있다. 지능형 로봇 4 지능을 부여 한 로봇 전체를 나타내며, 그 사용 목적에 따라 크게 개인용(personal) 로봇, 서비스용 (service) 로봇, 필드용 (filed) 로봇 등으로 분류된다.
- 된다. 본 글에서는 지능형 로봇과 지능형 홈 네트워크라는 두 가지 사례 분석을 통해 지능형 시스템의 현재 발전 정도는 어느 정도이며, IT 선두주자로 발돋움하기 위한 조건으로서 지능형 시스템에 대한 연구가 가지는 위상은 어떠한지 대해 구체적으로 논의해 보고자 한다.
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