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소프트웨어 로봇을 위한 인간-로봇 상호작용

電子工學會誌 = The journal of Korea Institute of Electronics Engineers, v.33 no.3 = no.262, 2006년, pp.49 - 55  

곽근창 (한국전자통신연구원 지능형로봇연구단) ,  지수영 (한국전자통신연구원 지능형로봇연구단) ,  조영조 (한국전자통신연구원 지능형로봇연구단)

초록
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인간과 로봇의 자연스러운 상호작용을 위하여 영상과 음성을 기반으로 한 인간-로봇 상호작용 (HRI: Human Robot Interaction) 기술들을 소개한다. URC개념의 서버/클라이언트 구조를 갖는 소프트웨어 로봇에 수행 가능한 얼굴 인식 및 검증, 준 생체정보(semi biometrics)를 이용한 사용자 인식, 제스처인식, 화자인식 및 검증, 대화체 음성인식 기술들에 대하여 살펴본다. 이러한 인간-로봇 상호작용 기술들은 초고속 인터넷과 같은 IT 인프라를 이용하는 URC(Ubiquitous Robotic Companion) 기반의 지능형 서비스 로봇을 위한 핵심기술로서 사용되어진다.

AI 본문요약
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문제 정의

  • - 따라서, 본 고에서는 다양한 상호작용 기술 가운데 URC 개념인 서버/클라이언트 구조를 갖는 소프트웨어 로봇에 수행 가능한 영상 및 음성 기반 인간 로봇 상호작용 기술인 얼굴 인식 및 검증 性 준 생체정보를 이용한 사용자 인식〔기舛 제스처인식网, 화자인식 및 검증% 대화체 음성인식 기술I기에 대하여 살펴보도록 한다. 이러한 기술들은 한국전자통신연구원 지능형 로봇연구단에 연구하고 있는 기술을 토대로 하여 인간 로봇 상호작용 기술들을 전개해 나가기로 한다.
  • 로봇의 사용자에게 상세일정이나 TV프로그램 선택과 같은 유용한 정보를 제공하기 위해 연속 언어로 된 대화체 음성인식을 통해 자연스러운 대화를 하도록 한다. 따라서, 음성인식과 함께 화자가 누구인지를 파악하여 .화자에 맞는 서비스 및 유용한 정보를 제공할 수 있다.
  • 본 고에서는 URC개념의 서버/클라이언트 구조를 갖는 소프트웨어 로봇을 위한 영상 및 음성 인간-로봇 상호작용 기술들을 소개하였다. 이러 한 기술들은 인간과 소프트웨어 로봇의 두 에이전트 간의 상호작용 및 의사소통 연결고리를 형성하는 것이다.
  • 기술I기에 대하여 살펴보도록 한다. 이러한 기술들은 한국전자통신연구원 지능형 로봇연구단에 연구하고 있는 기술을 토대로 하여 인간 로봇 상호작용 기술들을 전개해 나가기로 한다. 본 논문의 구성은 다음과 같다.
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