$\require{mediawiki-texvc}$
  • 검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
  • 검색연산자
검색연산자 기능 검색시 예
() 우선순위가 가장 높은 연산자 예1) (나노 (기계 | machine))
공백 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 예1) (나노 기계)
예2) 나노 장영실
| 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 예1) (줄기세포 | 면역)
예2) 줄기세포 | 장영실
! NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 예1) (황금 !백금)
예2) !image
* 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 예) semi*
"" 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 예) "Transform and Quantization"
쳇봇 이모티콘
안녕하세요!
ScienceON 챗봇입니다.
궁금한 것은 저에게 물어봐주세요.

논문 상세정보

불확실성을 갖는 비선형 시스템의 강인한 지능형 디지털 재설계

Robust Intelligent Digital Redesign of Nonlinear System with Parametric Uncertainties

초록

본 논문은 불확실성을 포함한 비선형 시스템에 대한 제어를 위해 강인 지능형 디지털 재설계의 전 역적 접근 방안에 대해 제안하고자 한다. 이산화를 통한 제어기 설계에 있어서 불확실성이 포함된 실시간 비선형 시스템에 대해 보다 효율적이고 안정적인 접근을 위해 T-S 퍼지 모델이 사용되었다. 그리고 전역적 접근을 위한 방안으로서 문제를 볼록 최적화 관점으로 변환 후, 오차가 가질 수 있는 놈의 영역을 최소화 하여 상태 접합을 이루고자 하였다. 또한 쌍선형과 역 쌍선형 기법을 사용함으로써 불확실성이 포함된 비선형 시스템을 보다. 더 정확하게 분석하였다. 샘플링 기간이 충분히 작다면, 불확실 비선형 시스템의 실시간 시스템으로의 전환이 충분한 이유를 가지게 된다. 전 역적 접근을 통한 디지털로 제어된 시스템은 선형 행렬 부등식 형태로 바꾸어 시스템의 안정성을 보장하고자 하였다. 마지막으로 T-S 퍼지 모델로 분석된 혼돈 Lorenz system에 적용함으로써 제안된 방법의 안정성과 효율성을 확인한다.

Abstract

This paper presents intelligent digital redesign method for hybrid state space fuzzy-model-based controllers. For effectiveness and stabilization of continuous-time uncertain nonlinear systems under discrete-time controller, Takagi-Sugeno(TS) fuzzy model is used to represent the complex system. And global approach design problems viewed as a convex optimization problem that we minimize the error of the norm bounds between nonlinearly interpolated linear operators to be matched. Also, by using the bilinear and inverse bilinear approximation method, we analyzed nonlinear system's uncertain parts more precisely. When a sampling period is sufficiently small, the conversion of a continuous-time structured uncertain nonlinear system to an equivalent discrete-time system have proper reason. Sufficiently conditions for the global state-matching of the digitally controlled system are formulated in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Finally, a TS fuzzy model for the chaotic Lorentz system is used as an . example to guarantee the stability and effectiveness of the proposed method.

참고문헌 (11)

  1. B. C. Kuo, 'Digital control systems', Saunders College publishing, 1992, 2nd edn 
  2. L. Xie, 'Output feedback H$^{\infty}$ control of systems with parameter uncertainties,' Int. J. Contr., Vol. 63, No.4, pp. 741-750, 1996 
  3. H. J. Lee, H. B. Kim. J. B. Park, Y H. Joo, 'A New Intelligent Digital Redesign for T-S fuzzy systems: Global Approach', IEEE Trans. Vol. 12, No2, April 2004 
  4. L. S. Shieh, J. Gu, and J. W. Sunke, 'Model conversions of uncertain linear systems using the bilinear and inverse-bilinear approximation method', Proc. 36th Midwest Symposium, vol. 1, pp. 514-517, Aug. 1993 
  5. T. Chen and B. Francis, 'Optimal sampled-data control systems', Springer, 1995 
  6. W. Chang, J.B. Park, H.J. Lee and Y.H. Joo, 'LMI approach to digital redesign of linear time-invariant systems', IEE Proc-Control Theory, Appl., Vol. 149, No.4, July 2002 
  7. L. S. Shieh, X. M. Zhao, and J. W. Sunkel, 'Hybrid state-space self-tuning control using dual-rate sampling'. IEE Proc, Control Theory Appl, 1991, 138, (1), pp. 50-58 
  8. L. S. Shieh, B.B. Decrocq, and J.L. Zhang, 'Optimal digital redesign of cascaded analog controllers', Compute, Math, Appl, 1991, 22, (1), pp. 25-35 
  9. D. A. Lawrence, 'Analysis and design of gain scheduled sampled-data control systems,' Automatica, vol. 37, pp. 1041-1048, 2001 
  10. Y. H. Joo, G. Chenm and L. S. Shieh, 'Hybrid state-space fuzzy model-based controller with dual-rate sampling for digital control of chaotic systems', IEEE Trans. Fuzzy sets., vol. 7, pp. 394-408, Aug. 1999 
  11. W. Chang, J.B. Park, H.J. Lee and Y.H. Joo, 'Design of Sampled-Data Fuzzy-Model-Based Control Systems by Using Intelligent Digtial Redesign', IEEE Trans On Circuits And Systems-I : Fundamental Theory And Applications. Vol. 49, No.4, April 2004 

이 논문을 인용한 문헌 (1)

  1. Sung, Hwa-Chang ; Joo, Young-Hoon ; Park, Jin-Bae 2007. "Robust Digital Redesign for Observer-based System" 퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems, 17(3): 285~290 

원문보기

원문 PDF 다운로드

  • ScienceON :

원문 URL 링크

원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다. (원문복사서비스 안내 바로 가기)

상세조회 0건 원문조회 0건

DOI 인용 스타일