$\require{mediawiki-texvc}$
  • 검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
  • 검색연산자
검색연산자 기능 검색시 예
() 우선순위가 가장 높은 연산자 예1) (나노 (기계 | machine))
공백 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 예1) (나노 기계)
예2) 나노 장영실
| 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 예1) (줄기세포 | 면역)
예2) 줄기세포 | 장영실
! NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 예1) (황금 !백금)
예2) !image
* 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 예) semi*
"" 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 예) "Transform and Quantization"
쳇봇 이모티콘
안녕하세요!
ScienceON 챗봇입니다.
궁금한 것은 저에게 물어봐주세요.

논문 상세정보

불확실한 비선형 시스템의 균형화된 모델축소

A Balanced Model Reduction for Uncertain Nonlinear Systems

초록

이 연구는 T-S 퍼지 접근법을 이용하여 불확실한 비선형 시스템의 균형화된 모델 차수 축소 방법을 제시한다. 일반화된 가제어성, 가관측성 그래미안을 정의하고 이들을 이용하여 균형화된 상태공간 모델을 얻는다. 균형화된 상태공간 모델로부터 상태변수 뿐만 아니라 불확실한 요소를 절삭하여 간략화된 모델을 얻는 기법을 제시하고 모델오차의 상한치를 제시한다. 균형화된 상해공간은 선형행렬 부등식의 해를 구하여 구현할 수 있으며 제시한 방법의 효용성을 보여주기 위하여 수치 예를 보여준다.

Abstract

This paper deals with a balanced model reduction for uncertain nonlinear systems via T-S fuzzy approach. We define a generalized controllability/observability gramian and obtain a balanced state space model using generalized gramians which can be obtained from solutions of linear matrix inequalities. We present a balanced model reduction scheme by truncating not only state variables but also uncertain elements. An upper bound of the model reduction error will also be suggested. In order to demonstrate the efficacy of our method, a numerical example will be presented.

저자의 다른 논문

참고문헌 (12)

  1. B. C. Moore : Principal component analysis in linear systems: Controllability, observability and model reduction. IEEE Trans. Automatic Contr., vol.26, pp.17-32, 1982 
  2. L. Pernebo and L. M. Silverman : Model reduction via balanced state space representations. IEEE Trans. Automatic Contr., vol.27, pp.382-387, 1982 
  3. K. Glover : All optimal Hankel-norm approximations of linear multi variable systems and their bounds. lnt. J. Control, vol.39 pp.1115-1193, 1984 
  4. Y. Liu and B. D. O. Anderson : Singular perturbation approximation of balanced systems. lnt. J. Control, vol.50, pp.1379-1405. 1989 
  5. C. L. Beck, J. Doyle and K. Glover : Model reduction of multidimensional and uncertain systems. IEEE Trans. Automatic Contr., vol.41 pp. 1466-1477, 1996 
  6. G. D. Wood, P. J. Goddard and K. Glover : Approximation of linear parameter varying systems. Proceedings of the 35th CDC, Kobe, Japan, Dec. pp.406-411, 1996 
  7. F. Wu : Induced $L_{2}$ norm model reduction of polytopic uncertain linear systems. Automatica, vol.32, No.10, pp.1417-1426, 1996. F. Wu : Induced 
  8. W.M. Haddad and V. Kapila : Robust, reduced order modeling for state space systems via parameter dependent bounding functions. Proceedings of American control conference, Seattle, Washington, June pp.4010-4014, 1996 
  9. K. Tanaka, T. Ikeda, H.O.Wang : Robust stabilization of a class of uncertain nonlinear systems via fuzzy control : Quadratic stabilizability, control theory, and linear matrix inequalities. IEEE Trans. Fuzzy Systems, vol.4, no.1, Feb., pp.1-13, 1996 
  10. S.K.Nguang, P.Shi : Fuzzy output feedback control design for nonlinear systems : an LMI approach. IEEE Trans. Fuzzy Systems, vol.11, no.3, June pp.331- 340, 2003 
  11. H.D. Tuan, P. Apkarian, T. Narikiyo and Y. Yamamoto : Parameterized linear matrix inequality techniques in fuzzy control system design. IEEE Trans. Fuzzy Systems, vol. 9, no.2, April, pp.324-332, 2001 
  12. V. A. Yakubovich : Frequency conditions of absolute stability of control systems with many nonlinearities. Automatica Telemekhanica, vol.28, pp.5-30, 1967 

이 논문을 인용한 문헌 (0)

  1. 이 논문을 인용한 문헌 없음

원문보기

원문 PDF 다운로드

  • ScienceON :

원문 URL 링크

원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다. (원문복사서비스 안내 바로 가기)

상세조회 0건 원문조회 0건

DOI 인용 스타일