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논문 상세정보

URC(Ubiquitous Robotic Companion) : 네트워크 기반 서비스 로봇

URC(Ubiquitous Robotic Companion) : Network-based Service Robot

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저자의 다른 논문

참고문헌 (6)

  1. 조영조, 지능형 서비스 로봇과 URC(Ubiquitous Robot Companion), 주간기술동향, 2004 
  2. 한국전산원, "광대역통합연구개발망 활용 BcN 기반 지능로봇 서비스 구현 및 시험검증에 관한 연구", 연구보고서, 2005 
  3. 김현 외, "네트워크 기반 지능형 서비스 로봇 - URC", ETRI CEO Information 15호, 2004 
  4. 정보통신연구진흥원, "IT 차세대 성장동력 기획보고서(지능형서비스로봇)," 2003 
  5. 도낙주, 윤정원, 유원필, URC 구현을 위한 스마트 액션 기술: 지능형 주행 및 조작, 전자통신동향 분석 제20권 제2호 2005 
  6. H. Kim, Y.-J. Cho, and S.-R. Oh, "CAMUS: A Middleware Supporting Context-aware Services for Network-based Robots", IEEE Workshop on Advanced Robotic and its Social Impacts, 2005 

이 논문을 인용한 문헌 (6)

  1. Kim, Rok-Won ; Lee, Gang-U ; Seo, Yeong-Ho ; Kim, Hyeong-Seon 2008. "" 정보와 통신 : 한국통신학회지 = Information & communications magazine, 25(4): 30~38 
  2. Kim, Jin-Hwan ; Shin, Dong-Suk 2008. "Implementation of a WIPI-based Intelligent Home Service Robot" 한국콘텐츠학회논문지 = The Journal of the Korea Contents Association, 8(5): 19~28 
  3. Choi, Jong-Sun ; Kwak, Dong-Gyu ; Choi, Jae-Young ; Cho, Yong-Yun 2010. "A Context-aware Workflow System for URC Services" 정보과학회논문지. Journal of KIISE. 소프트웨어 및 응용, 37(9): 676~686 
  4. Kwak, Dong-Gyu ; Choi, Jong-Sun ; Choi, Jae-Young ; Yoo, Chae-Woo 2010. "A Software Architecture for URC Robots using a Context-Aware Workflow and a Service-Oriented Middleware" 로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, 5(3): 240~250 
  5. Ahn, Hee-June ; Ahn, Sang-Chul 2010. "State-Monitoring Component-based Fault-tolerance Techniques for OPRoS Framework" 제어·로봇·시스템학회 논문지 = Journal of institute of control, robotics and systems, 16(8): 780~785 
  6. Choi, Chan-Yung ; Im, Kyoung-Mi ; Cho, Seok-Bong ; Lim, Jae-Hyun 2010. "Design and Implementation of Game Robot based-on Network" 한국산학기술학회논문지 = Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, 11(7): 2616~2622 

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