[논문]URC(Ubiquitous Robotic Companion) : 네트워크 기반 서비스 로봇

URC(Ubiquitous Robotic Companion) : 네트워크 기반 서비스 로봇
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가입자 가정 내에서의 네트워크 환경은 각 접속망의 모뎀에서 IP를 할당받아 VPN AP장비에서 별도의 사설 네트워크 환경을 구성하여 로봇을 운영할 수 있도록 망을 구성하였다.

가입자의 네트워크 환경은 VPN AP를 이용하여 IPSec 기반의 네트워크 보안이 적용되었다.
본 장에서는 이러한 URC 핵심기술을 크게 URC 인프라 시스템 기술 및 URC 로봇 소프트웨어 컴포넌트 기술로 구분하고, 주로 IT 기술을 중심으로 설명한다.
즉 XML 형태의 입력을 통해 속도, 볼륨, 피치 등을 조절하며, 아동/남성/여성 등의 다양한 합성음을 선택하게 하며, 필요에 따라 배경음 또는 효과음을 추가할 수 있게 하였다.
특히, 분산된 여러 환경에 설치된 센서로부터 생성되어 전달되는 이벤트를 상황 관리자와 작업 관리자에게 배포하여 상황 기반 응용 즉, CAMUS Task가 상황 변화를 인지할 수 있도록 하며 상황 모델을 갱신하도록 한다.

URC 시범사업을 통해 음성인식, 영상인식 및 상황인식 등의 로봇이 수행하는 핵심기능을 네트워크를 통해 외부 서버에 분담시켜 로봇의 하드웨어 구성을 단순화하고, 네트워크를 통해 원격 모니터링 및 제어, 맞춤 정보 등 일상생활에 필요한 다양한 정보와 서비스를 제공할 수 있음을 검증하였다.
URC 시범서비스 이용 만족도 조사결과, 응답자 47세대 중 35세대(74.5%) 가 보통 이상의 만족도를 보이고 있으며, 가장 적합한서비스로 홈 모니터링 및 보안 서비스와 자율청소 서비스 등을 제시하였다.
더불어 모든 기능을 로봇 자체 내에서 해결하는 대신에 네트워크를 통해 외부에 기능을 분담시킴으로써 로봇 단말 가격의 인하를 가능하게 하여 중요한 산업화 장애요인인 Cost 문제를 해결할 수 있게 하였다.

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용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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