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Improvement of the Performance of Hysteresis Compensation in SMA Actuators by Using Inverse Preisach Model in Closed - Loop Control System 원문보기

Journal of mechanical science and technology, v.20 no.5, 2006년, pp.634 - 642  

Ahn Kyoung-Kwan (School of Mechanical and Automotive Engineering, University of Ulsan) ,  Kha Nguyen-Bao (Graduate School of Mechanical and Automotive Engineering, University of Ulsan)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The aim of this paper is to increase the performance of hysteresis compensation for Shape Memory Alloy (SMA) actuators by using inverse Preisach model in closed-loop control system. This is used to reduce hysteresis effects and improve accuracy for the displacement of SMA actuators. Firstly, hystere...

주제어

#Preisach Model   #Hysteresis   #SMA Actuator   #Compensation  

AI 본문요약
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이론/모형

  • In this paper, the numerical Preisach model based on geometrical interpretation is used for hysteresis modeling. The model is inverted and then incorporated in closed - loop PID control system to compensate the hysteresis effect of SMA actuators.
  • Although it can increase the speed of computation, it is not easy to be applied in a control system. In this paper, the numerical Preisach model implementation is based on the geometrical interpretation method, which avoids double integrals in Preisach model formula. To do this, we define a new function :
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참고문헌 (12)

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