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하드웨어와 소프트웨어가 융합된 무선인터넷 기반 자율형 탐색 로봇 개발
Development of Wireless Internet-based Robot by Applying Convergence of Hardware and Software 원문보기

한국CAD/CAM학회논문집 = Transactions of the Society of CAD/CAM Engineers, v.11 no.3, 2006년, pp.197 - 204  

곽현욱 (경상대학교 공과대학 산업시스템공학부) ,  조지훈 (경상대학교 공과대학 산업시스템공학부) ,  채경석 (경상대학교 공과대학 산업시스템공학부) ,  김병정 (경상대학교 공과대학 산업시스템공학부) ,  박종한 (경상대학교 공과대학 산업시스템공학부) ,  도남철 (경상대학교 공과대학 산업시스템공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper introduces a development of an internet based robot on the view of product development for hardware and software convergences. The robot can report moving images of remote places and navigate there autonomously. In addition it can be controlled by remote users through wireless internet. E...

주제어

#internet based Robots   #Product Development   #Hardware and Software Convergences  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 가 시작되고 있으며 , 이에 대한 사례나 경험에 대한 보고도 찾아보기 어려운 형편이다. 그러므로 본 논문에서는 대표적 하드웨어와 소프트웨어 융합 제품인 무선 인터넷 기반 자율 탐색로봇의 개발 과정을 소개함으로써 융합 제품의 개발 사례와 경험을 제시하고자 한다.
  • 가 시작되고 있으며 , 이에 대한 사례나 경험에 대한 보고도 찾아보기 어려운 형편이다. 그러므로 본 논문에서는 대표적 하드웨어와 소프트웨어 융합 제품인 무선 인터넷 기반 자율 탐색로봇의 개발 과정을 소개함으로써 융합 제품의 개발 사례와 경험을 제시하고자 한다.
  • KEDB Argos는 본 연구실이 보유하고 있는 제품개발 프로세스와 일관성 유지를 위한 제품자료모델을 기반으로 상업용 PDM(Product Data Management) 및 CAD 시스템을 이용하여 개발되었다. 본 논문에서는 KEDB Argos 개발과정 에서 습득한 하드웨어 부품과 소프트웨어 부품 간의 통합 개발에 대한 경험을 주로 소개한다.
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참고문헌 (15)

  1. CAD & Graphics, 'PLM업계의 대안과 비전', CAD & Grpahics 6월호, 2005 

  2. Crnkovic, Ivica, Asklund, Ulf, and Dahlqvist, P., Annita, 'Implementing and Integrating Product Data Management and Software Configuration Management', Atrech House, 2003 

  3. KIST, Robhaz, http://www.robhaz.com, 2005 

  4. irobot, Roomba, http://www.irobot.com, 2005 

  5. NASA, Mars Rover, http://marsrovers.jpl.nasa.gov/, 2005 

  6. Lego, Lego Mindstorms, http://mindstorms.lego.com, 2005 

  7. 다진시스템, 로보엔, http://www.dajin.corn, 2005 

  8. KIST, 마루, http://www.kist.re.kr. 2005 

  9. Nesnas, I. A. D., Volpe, R., Estlin, T., Das, H., Petras, R. and Mutz, D., 'Toward Developing Reusable Software Components for Robotic Applications', International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Maui Hawaii, Oct. 29 - Nov. 3 2001 

  10. Frontline Robotics, PC-BOT, http://www.frontlinerobotics.com, 2005 

  11. Estublier, J., Favre, J-M. and Morat, P., 'Toward SCM/PDM Integation', System Configuration Management, SCM-8, Lecture Notes in Computer Science 1439, Springer, pp. 75-94, 1999 

  12. Dahlqvis, Annita P., Crnkovic, Ivica, and Larsson, Magnus, 'Managing Complex Systems - Challenges for PDM and SCM', Software Configuration Management, SCM 10 23th ICSE, Toronto, Canada, 2001 

  13. Krebs, Thorsten, Hotz, Lothar, and Gunter, Andreas, 'Knowledge-based Configuration for Configuring Combined Hardware/Software Systems', Puk 2002, 2002 

  14. Krebs, Thorsten, Wolter, Katharina, and Hotz, Lothar, 'Model-based Configuration Support for Product Derivation in Software Product Families', Puk 2005, 2005 

  15. PDM Implementor Group, 'Usage Guide for STEP PDM Schema V1.2', 2002 

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