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문제 정의

  • 소형 디바이스를 구현하였다. 또한 IPMC를 이용하여 인간의 골격근, 심장의 보조근육으로의 응용 가능성을 제시하였다. 미국 NASA의 JPL에서는 IPMC 작동기를 우주탐사 로봇에 응용하고 있으며, MIT 대학에서는 분자 수준에서 전도성 올리고머의 수축이완 메커니즘에 관한 연구를 진행하고 있다.
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참고문헌 (6)

  1. Bar-Cohen Y, Electroactive polymer (EAP) actuators as artificial muscles, Bellingham, WA: SPIE Press, 2004 

  2. Bar-Cohen Y, Breazeal C, Biologically inspired intelligent robots, Bellingham, W A: SPIE Press, 2003 

  3. Bar-Cohen Y, Electroactive polymer Actuators and Devices (EAPAD) in Smart Structures and Materials 2005, Proceedings of SPIE Vol. 5759 (SPIE, Bellingham, W A, 2005) 

  4. Bar-Cohen Y, Worldwide electroactive polymers (artificial muscles) newsletter, http://www ndeaa.jpl.nasa.gov/nasa-nde/lommas/eap/EAP-web.htm 

  5. Yoshida R, Design of functuonal polymer gels and their application to biomimetic materials, Current Organic Chemistry, 2005, vol. 9, pp. 1617-1641 

  6. Madden J.D.W., Vandesteeg A., Anquetil P.A., Madden P.G.A, Takshi A., Pytel R.Z., Lafontaine S.R., Wieringa P.A., Hunter I.W., Artificial muscle technology: Physical principles and naval prospects, IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2004, vol. 29, pp. 706-728 

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