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퍼지 로직을 이용한 지능형 네비게이션 시스템
Intelligent Navigation System Using Fuzzy Logic 원문보기

電子工學會論文誌. Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea. CI, 컴퓨터, v.43 no.4 = no.310, 2006년, pp.67 - 72  

이봉우 (중앙대학교 전자전기공학부) ,  최우경 (중앙대학교 전자전기공학부) ,  전홍태 (중앙대학교 전자전기공학부)

초록
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현대인의 생활에서 자동차는 이미필수적인 것이 되었고, 자동차 기술이 발달하게 됨에 따라 더욱 더 편리한 혜택을 누리고 있다. 그러나 자동차를 좀 더 편리하게 이용하고자 다른 부가적인 시스템들을 장착하게 되었고 대표적인 것이 네비게이션이다. 현재 네비게이션 시스템은 단지 일방적인 길안내만을 해주는 기계적인 시스템에서 크게 벗어나지 못하고 있다. 본 논문에서는 퍼지 로직을 이용하여 운전자의 성향을 판단하고 그에 맞는 경로를 안내해주는 지능형 네비게이션에 대하여 제안하고자 한다. 네비게이션의 가장 중요한 목적인 빠른 경로안내에 크게 벗어나지 않는 범위 내에서 사용자의 성향에 따른 경로 안내를 해주는 미래 지향적인 네비게이션 알고리즘을 제안하고 모의 주행을 통한 제안된 알고리즘을 검증한다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

A car became that is essential already, and enjoy convenient benefit still more according as car skill is developed in modern's life. But, threaded other additional systems to use a car little more conveniently and representative thing is Navigation. Current Navigation system is not escaping greatly...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 사용자마다 선호하는 도로의 상태와 운전자의 운전 패턴 성향을 고려하여 경로를 추천하는 본 시스템과 사용자간의 쌍방향성 네비게이션 시스템을 구현하고자 한다. 본 시스템에서는 퍼지'4띠同 로직을 이용하여 사용자의 최종성향과 도로의 상태들을 파악하게 된다.

가설 설정

  • 간단한 프로그램을 작성하였다. 기본적으로 필요한 입력들은 주행을 통해 들어오고 도로에 대한 기본 정보도 파악을 하고 있다는 가정을 한다. 신뢰성을 검증 하기위하여 실제 운전자들을 통한 실제 값을 넣었고, 일반적으로 생각하는 그들의 성향과 실제 값을 비교하였다.
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참고문헌 (10)

  1. P. T. Shaw, S. Peaslee, and. M. O. Ferguson, 'Integrated and distributed Position Navigation and Timing (PNT) data in shipboard environments,' MTS/IEEE TECHNO-OCEAN '04, Vol. 2, pp. 796-801, 9-12 Nov. 2004 

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  3. A. Djunaidy, F. Samopa, and S. Halim 'Development of a Web navigation guide system based on the hypertext probabilistic grammar,' Circuits and Systems, 2002. APCCAS '02. 2002 Asia-Pacific Conference, Vol. 1, pp. 317 - 322 28-31 Oct. 2002 

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  9. K, Daniel Wong, and Donald C. COX, 'Two-state pattern-recognition handoffs for corner-turning situations,' IEEE Trans, pp 354-363, March, 200l 

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