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논문 상세정보

Abstract

In recent days, navigation technology becomes more important as location based service (LBS) such as E911 and telematics are considered as attractive business fields. Commercial LBS requires that navigation system should be inexpensive and available anytime and anywhere - indoors and outdoors. If we consider these requirements, it is out of question that GPS is the most favorite system in the world. However, GPS has a serious problem. The one is that GPS does not operate indoors well. This is because GPS satellites are about 20,000km above the ground so that indoor signals are too weak to be tracked in GPS receiver. And the other is that vertical accuracy is less than horizontal accuracy, because of GPS satellites' geometry. To solve these problems, many researches have been done around the world since 1990s. This paper is also one of them and we will introduce an excellent solution by use of pseudolite. Pseudolite is a kind of signal generator, which transmits GPS-like signal. So it is same as GPS satellite in ground. In this paper, we will propose the integrated navigation system of GPS and pseudolite and show the flight test results using RC airplane to proof our navigation system. As a result, we could improve the vertical accuracy of airplane into the horizontal accuracy.

참고문헌 (9)

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  5. B. W. Parkinson, 'GPS positioning system : Theory and applications volumell,' AIAA, Inc, pp. 57, 1996 
  6. 윤두희, 'GPS 의사위성을 이용한 항법 시스템에 관한 연구' 서울대학교 공학박사학위 논문, pp. 52-54, 2003 
  7. J. J. Spilker, 'GPS signal structure and performance characteristics,' Navigation VolumeI, The U.S. Institute of Navigation, pp. 29-54, 1978 
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  9. H. S. Cobb, 'GPS pseudolites: Theory, design and applications,' Ph.D. Thesis of AA, Stanford University, pp. 49-51, September 1997 

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