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INS 속도 정보를 사용한 GPS 반송파 추적 루프의 성능 향상
Performance Improvement of INS Velocity-aided GPS Carrier Tracking Loop 원문보기

제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.12 no.8, 2006년, pp.739 - 745  

김정원 (충남대학교 전자공학과) ,  이상정 (충남대학교 전기정보통신공학부) ,  황동환 (충남대학교 전기정보통신공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper presents performance improvement of the INS velocity-adided GPS carier tracking loop. To this end, INS velocity-aided GPS carrier tracking loop was modeled as a feedfoward and a feedback loop system. In the phase tracking loop, it was shown that the tracking error caused by the dynamic mo...

주제어

#phase locked loop   #velocity-aiding   #tracking error  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 방안을 제안하고자 한다. 반송파 추적 루프에서 INS 정보를 사용하는 것이 항체의 기동시 추적 오차를 어떤 방법으로 보상하는지 살펴보고 INS 오차가 추적 루프에 미치는 영향에 대해서도 서술하고자 한다. 분석이 용이하도록 반송파 추적 루프를 앞먹임 루프와 되먹임 루프로 모델링하여 INS 정보를 사용했을 때의 장점과 INS 오차가 추적 루프에 어떠한 영향을 미치는지 확인하였으며 INS 오차의 영향을 감소시키기 위한 방안을 제시하였다.
  • 본 논문에서는 GPS 수신기의 신호 주적 루프 중 PLL을 대상으로 INS 정보를 인가하였을 경우 INS 정보가 신호 추적 루프에 어떤 영향을 미치는지 서술하였고 성능'향상 방안을 제시하였다. INS 속도 정보에서 추정한 도플러 주파수를 사용하는 추적 루프는 항체의 기동에 의한 오차가 INS 정보에 의하여 보상된다.
  • 본 논문에서는 INS 정보를 사용한 신호 추적 루프의 성능향상 방안을 제안하고자 한다. 반송파 추적 루프에서 INS 정보를 사용하는 것이 항체의 기동시 추적 오차를 어떤 방법으로 보상하는지 살펴보고 INS 오차가 추적 루프에 미치는 영향에 대해서도 서술하고자 한다.
  • 본 논문에서는 반송파 추적 루프의 PLL을 대상으로 성능향상에 관하여 서술하고자 한다. PLLe 그림 2와 같이 판별 7](discriminator) 루프 필터(loop filter), VCO(Vbltage Controled Oscillator)로 이루어진 되먹임 시스템으로 간략히 나타낼 수 있다[3, 4].
  • 전술한 INS 정보를 사용한 반송파 위상 추적 루프의 성능을 검증하기 위하여 실험을 수행하였다. MATALB을 통한 실험과 GPS 신호 시뮬레이터를 이용한 실험을 수행하였다.
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참고문헌 (7)

  1. E. D. Kaplan, Understanding GPS : Principles and Applications, Artterch House, Boston, 1996 

  2. B. W. Parkinson and J. J. Spliker, Global Positioning System : Theory and Applications volume I, AlAA Inc. Washington DC, 1996 

  3. P. Misra and P. Enge, Global Positioning System : Signals, Measurement and Performance, Ganga-Jamuna Press, Massachusetts, 2001 

  4. S. Alban, and D. Gebre-Egziabher, 'Performance analysis and architectures for INS-aided GPS tracking Loops,' Proceedings of the ION NTM-03, Anaheim, CA, January 2003 

  5. S. Alban, Design and Performance of a Robust GPS/INS Attitude System For Automobile Applications, Ph.D. Thesis, Stanford University, 2004 

  6. G. Johnson, M. Lage, and et al, 'The JPALS performance Model,' Proceeding of the ION-GPS 2003, Portland, OR, September 2003 

  7. J. F. Wagner, and G. Kasties, 'Improving the GPS/INS integrated system performance by increasing the distance between GPS antennas and inertial sensors,' Proceedings of the ION NTM-02, San Diego, CA, January 2002 

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