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논문 상세정보

INS 속도 정보를 사용한 GPS 반송파 추적 루프의 성능 향상

Performance Improvement of INS Velocity-aided GPS Carrier Tracking Loop

Abstract

This paper presents performance improvement of the INS velocity-adided GPS carier tracking loop. To this end, INS velocity-aided GPS carrier tracking loop was modeled as a feedfoward and a feedback loop system. In the phase tracking loop, it was shown that the tracking error caused by the dynamic motion of the vehicle can be compensated with the aiding of the INS information irrespective of the loop order and bandwidth. However, the signal trcking error increases as the INS error increases. It was also shown that in order to remove the tracking error caused by INS bias error, more than or equal to 2nd order PLL should be used. Experiments were carried out and the experimental results were compared with the analysis results.

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참고문헌 (7)

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  3. P. Misra and P. Enge, Global Positioning System : Signals, Measurement and Performance, Ganga-Jamuna Press, Massachusetts, 2001 
  4. S. Alban, and D. Gebre-Egziabher, 'Performance analysis and architectures for INS-aided GPS tracking Loops,' Proceedings of the ION NTM-03, Anaheim, CA, January 2003 
  5. S. Alban, Design and Performance of a Robust GPS/INS Attitude System For Automobile Applications, Ph.D. Thesis, Stanford University, 2004 
  6. G. Johnson, M. Lage, and et al, 'The JPALS performance Model,' Proceeding of the ION-GPS 2003, Portland, OR, September 2003 
  7. J. F. Wagner, and G. Kasties, 'Improving the GPS/INS integrated system performance by increasing the distance between GPS antennas and inertial sensors,' Proceedings of the ION NTM-02, San Diego, CA, January 2002 

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