• 검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
  • 검색연산자
검색연산자 기능 검색시 예
() 우선순위가 가장 높은 연산자 예1) (나노 (기계 | machine))
공백 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 예1) (나노 기계)
예2) 나노 장영실
| 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 예1) (줄기세포 | 면역)
예2) 줄기세포 | 장영실
! NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 예1) (황금 !백금)
예2) !image
* 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 예) semi*
"" 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 예) "Transform and Quantization"
쳇봇 이모티콘
ScienceON 챗봇입니다.
궁금한 것은 저에게 물어봐주세요.

논문 상세정보

데이터 사전처리에 의한 GPS 성능 개선 알고리즘

Algorithm for Improving GPS Performance by Data Pre-processing


A GPS receiver provides much information such as calculated position, speed, heading, status of satellites, current time errors, etc. It is well-known that GPS signals from GPS receiver mounted on moving vehicle are often distorted, contaminated by various noises, and blocked by tunnel or tall buildings. The phenomenon often obstructs correct navigation especially when a vehicle keeps stopping or is moving in low speed. Therefore it is needed to pre-process the signals to adapt it to various applications. In this paper, an algorithm to pre-process the signals is proposed. For this, GPS data obtaining from uNAV GPS receiver are analyzed and classified based on dynamic characteristic. Then, the proposed algorithm is applied to the data and some test results are shown to verify the usefulness of the algorithm.

저자의 다른 논문

참고문헌 (11)

  1. B. T. Fang, 'The minimum for geometric dilution of precision in global positioning system navigation.' AIAA Journal of Guidance and Control, vol. 10, no. 1, pp. 116, 1987 
  2. Parkinson, Global Positioning System: Theory and Application, vol. I II, AIAA, 1996 
  3. J. J. Spilker, Signal Structure and Performance Characteristics. In Global Positioning System vol. I , The Institute of Navigation, Alexandria, Virginia, 1980 
  4. 김일선, 차량항법을 위한 GPS 위치 결정 기법,공학박사 학위 논문, 서울대학교 대학원, 1996. 2 
  5. 김욱, 차량항법장치에서의 지도매칭법을 이용한 향상된 위치 결정, 공학석사 학위 논문, 서울대학교 대학원, 1997, 2 
  6. G. Strang and K. Borre, Linear Algebra, Geodesy, and GPS, Wellesley-Cambridge Press, 1997 
  7. 이재훈, 전창완, 홍원철, 김현수, 개인휴대장치를 위한 GPS데이터 보정 기법 개발, pp. 192-195, 제9차 GNSS Workshop, 2002, 10 
  8. R. G. Brown and P. C. Hwang, Introduction to Random Signals and Applied Kalman Filtering, Edition, John Wiley & Sons, Inc. 1992 
  9. C. W. Jeon and H. J. Kim, 'An LS-TLS based sequential identification algorithm: Application to an accelerometer,' IEEE Transactions on Aerospace and Electronics, vol. 37, no. 2, pp. 607-618, 2001 
  10. C. W. Jeon, G.-I. Jee, and G. Lachapelle, 'Development of a sequential algorithm for a GNSS-based multi-sensor vehicle navigation system,' International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 2, no. 2, pp. 165-170, 2004 
  11. C. W. Jeon and G. Lachapelle, 'A new TLS-based sequential algorithm to identify two failed satellites,' International Journal of Control, Automation, and Systems, vol. 3, no. 2, pp. 166-172, 2005 

이 논문을 인용한 문헌 (0)

  1. 이 논문을 인용한 문헌 없음


원문 PDF 다운로드

  • ScienceON :

원문 URL 링크

원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다. (원문복사서비스 안내 바로 가기)

상세조회 0건 원문조회 0건

이 논문과 연관된 기능

DOI 인용 스타일