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NTIS 바로가기제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.12 no.8, 2006년, pp.780 - 788
김광진 (서울대학교 기계항공공학부) , 유명종 (국방과학연구소 기술연구본부) , 박영범 (국방과학연구소 기술연구본부) , 박찬국 (서울대학교 기계항공공학부)
This paper deals with INS/GPS tightly coupled integration algorithms using extend Kalman filter (EKF) and unscented Kalman filter (UKF). In the tightly coupled approach, nonlinear pseudorange measurement models are used for the INS/GPS integration Kalman filter. Usually, an EKF is applied for this t...
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김광진, 박찬국, 유명종, 'UKF를 이용한 INS/GPS 알고리즘,' 제13차 유도무기학술대회 논문집, 2005년 10월
김광진, 박찬국, 박영범, 'Unscented 변환에 기반한 INS/GPS 강결합 알고리즘,' 제12차 GNSS Workshop, 제주, 2005년
J. Wendel, A. Maier, J. Metzeger, and G. F. Trommer, 'Comparison of extended and sigma-point kalman filters for tightly coupled GPS/INS integration,' AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, AIAA 2005-6055, San Francisco, California, Aug. 2005
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김광진, 박찬국, '스케일 Unscented 변환의 변수 해석,' 2006 제어.자동화.시스템 심포지엄, 2006년 6월
박찬국, 이형근 등, 지상항법 다중센서 오차추정 알고리즘 개발, 연구보고서, 서울대학교 항공우주신기술연구소, 2005년 10월
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