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유도형 축방향 모터의 6축력 제어를 이용한 대회전 구현용 통합 구동기

Integrated Driver for the Full Rotation Using Six-axial Forces by the Induction Type of Axial-gap Motor

제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.12 no.8, 2006년, pp.798 - 804  

정광석 (충주대학교 기계공학과) ,  이상헌 (안동대학교 기계공학부)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

To overcome the limited relative uncertainty and work range of the existing planar stage and the bulk structure of the contact-less motor for rotation, the novel operating principle to realize the precise rotation is suggested. It uses the two-axial vector forces, normal force and thrust force, of t...

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문제 정의

  • 따라서 본 논문에서는 기존 시스템의 회전 운동구현시 정밀도, 영역 제약을 극복하기 위해 횡자속 축방향 유도 모터 (Transverse Flux Axial type of Induction Motor; TFAIM)를 적 용한 회전 스테이지를 제안한다. 시스템은 공간적, 기능적 통합 원 3] (spatial and functional integration principle)를 이용하여 공간상에 부상되어 360도 회전할 수 있으며 반경 방향으로의 섭동이 가능한 부상, 회전, 미세 평면 운동 통합 시스템이다.
  • 본 논문에서는 초정밀 현미경에서의 시편조작 및 반도체 위에 퍼 이송용 인덱스 테이블과 같이 높은 정밀도가 요구되는 위치결정시스템에서 상대 불확도가 큰 회전 운동을 구현하는 방법으로 기존의 시스템이 갖는 구조적/물리적 한계를 극복하기 위해 공간적 통합 원리를 바탕으로 TFAIM을 이용하는 비접촉 회전 스테이지를 제안하였다.
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참고문헌 (14)

  1. A. Chiba, T. Deido, T. Fukao, and M. A. Rahman, 'An analysis of bearingless AC motors,' IEEE Trans. on Energy Conversion, vol. 9, no. 1, pp. 61-68, 1994 

  2. T.-J. Yeh and K. Youcef-Toumi, 'Modeling and control of magnetically levitated rotating machines,' Proc. of American Control Conf., New Mexico, June, pp. 646-651, 1997 

  3. J. Zhou and K. J. Tseng, 'A disk-type bearingless motor for use as satellite momentum-reaction wheel,' IEEE, pp. 1971-1975, 2002 

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  5. M. Holmes, D. Trumper, and R. Hocken, 'Atomic-scale precision motion control stage(The Angstrom Stage),' Annals of the CIRP, vol. 44, pp. 455-460, 1995 

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  12. S. H. Jeong, K. R. Cha, S. B. Choi, K. H. Kim, and J. H. Park, 'A study on the mechanism of rotational stage with multi degree of freedom,' Proc. Of KSPE, pp. 793-796, 2004 

  13. N. Fujii and M. Fujitake, 'Two-dimensional drive characteristics by circular-shaped motor,' IEEE Trans. on Industry Applications, vol. 35, no. 4, pp. 803-809, 1999 

  14. K. S. Jung, 'Couple compensation of magnetic forces of transverse flux linear induction motor, Mechatronics, vol. 15, pp. 919-931, 2005 

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