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V.F. 모델링을 이용한 주행차량의 진동에 대한 도로영상의 계측오차 보정 알고리듬
A Measurement Error Correction Algorithm of Road Image for Traveling Vehicle's Fluctuation Using V.F. Modeling 원문보기

제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.12 no.8, 2006년, pp.824 - 833  

김태효 (경남대학교 전자공학과) ,  서경호 (한국폴리텍 항공대학 항공정보통신)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, the image modelling of road's lane markings is established using view frustum(VF) model. From this model, a measurement system of lane markings and obstacles is proposed. The system also involve the real time processing of the 3D position coordinate and the distance data from the came...

주제어

참고문헌 (23)

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  18. 井口征士, 佐藤宏介공저 '三次元書像計?,' 昭晃堂 

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  22. R. Hartley and A. Zisserman, 'Multiple view geometry in computer vision,' Cambridge University Press, 2000 

  23. E. Trucco and A. Verri, 'Introductory techniques for 3D computer vision,' Prentice Hall, 1998 

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