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NTIS 바로가기퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems, v.16 no.4, 2006년, pp.389 - 395
최우경 (중앙대학교 전자전기공학부) , 하상형 (중앙대학교 전자전기공학부) , 김성주 (중앙대학교 전자전기공학부) , 김용택 (중앙대학교 전자전기공학부) , 전홍태 (중앙대학교 전자전기공학부)
This paper proposes the controller for biped robot using intelligent control algorithm. In order to simplify the complexity of biped robot control, manipulator of biped robot is divided into four modules. These modules are controlled by intelligent algorithm with Hierarchical Mixture of Experts(HME)...
M Vukobratovie and A. A. Frank, 'Legged locomotion studies,' Advances in External Control of Human Etremities, M. H. Gavirilovic and A. B. Wilson Jr., eds. Belgrade: Yugoslav Committee for Electronics and Automation, pp. 407-430, 1969
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Michael I. Jordan and Robert A. Jacobs, 'Hierarchical Mixtures of Experts and the EM Algorithm,' Neural Computation, Vol. 6, No.1, pp. 181-214, 1994
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