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NTIS 바로가기퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems, v.16 no.4, 2006년, pp.485 - 492
이보희 (세명대학교 전기공학과) , 공정식 (인하대학교 자동화공학과) , 김진걸 (인하대학교 전자전기공학부)
This paper deals with implementation of network for distributed control system of a humanoid robot ISHURO(Inha Semyung Humanoid Robot). A humanoid robot needs much degree of freedom structurally and much data for having flexible movement. To realize such a humanoid robot, distributed control method ...
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T. Ishida, Y. Kuroki, 'Motion and real-world sensing system of a small biped entertainment robot,' Intelligent Control and Automation, WCICA 2004, vol.6, pp. 4834 - 4839, 2004
T. Fukaushima, Y. Kuroki, T. Ishida, 'Development of a new actuator for a small biped walking entertainment robot,' Power Electronics, Machines and Drives, PEMD 2004, vol.1, pp. 126-131, 2004
조영조, 오상록, '지능형 서비스 로봇과 URC (Ubiquitous Robotic Companion),' 한국통신학회지, vol.21, pp.13-21, Oct. 2004
Y. Kuroki, B. Blank, T. Mikami, P. Mayeux, A. Miyamoto, 'Motion creating system for a small biped entertainment robot,' Proceedings of 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, vol.2, pp.1394-1399, Oct.27-31, 2003
J.A Fonseca, L.M. Almeida, 'Using a planning scheduler in the CAN network,' Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, vol.2, pp.815-821, Oct.18-21, 1999
박진우 외 4인, 'CAN을 이용한 분산제어 구조를 가지는 이동 로봇 구현,' 1999년도 대한전자공학회 한국통신학회 부산경남지부 합동 학술논문발표회 논문집, 251-255, 1999
Jung-Yup Kim, Ill-Woo Park, Jungho Lee, Min-Su Kim, Baek-kyu Cho, and Jun-Ho Oh, 'System Design and Dynamic Walking of Humanoid Robot KHR-2,' 2005 IEEE Int. Conference on Robotics and Automation, Spain, pp. April, 1443-1448, 2005
Ni Xiaodong, Zhang Yanjun, 'Determining message delivery delay of controller area networks,' Proceedings. 2002 IEEE Region 10 Conference on Computers, Communications, Control and Power Engineering, vol.2, pp. 767-771, Oct.28-31, 2002
L. Sha, R. Rajkumar, J.P. Lehoczky, 'Priority inheritance protocols: an approach to real-time synchronization,' IEEE Transactions on Computers, vol.39, pp. 1175 - 1185, Sept. 1990
S. Misbahuddin, N. AI-Holou, 'Efficient data communication techniques for controller area network (CAN) protocol,' Computer Systems and Applications, 2003. Book of Abstracts. ACS/IEEE International Conference on, pp.22, 14-18 July 2003
이경창, 김정희, 이홍희, '스마트 홈을 위한 CAN기반 화재 감시 시스템의 구현,' 제어.자동화.시스템공학 논문지, 제10권 제8호, Aug. 2004
A. Cervin, D. Henriksson, B. Lincoln, J. Eker, K.E. Arzen, 'How does control timing affect performance? Analysis and simulation of timing using Jitterbug and TrueTime,' Control Systems Magazine, IEEE, pp. 16-30, vol.23, Issue:3, June 2003
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