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LMI를 이용한 퍼지 시스템의 슬라이딩 모드 관측기 설계
Sliding Mode Observer for Fuzzy System: An LMI Approach 원문보기

퍼지 및 지능시스템학회 논문지 = Journal of fuzzy logic and intelligent systems, v.16 no.4, 2006년, pp.506 - 511  

송민국 (연세대학교 전기전자공학과) ,  주영훈 (군산대학교 전기정보공학부) ,  박진배 (연세대학교 전기전자공학과)

초록
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본 논문에서는 비선형 시스템의 슬라이딩 모드 관측기 설계에 대해서 논의한다. 제어 대상인 비선형 시스템을 모델링 하는데 있어서 Takagi-Sugeno(T-S) 퍼지 모델 기법을 이용하였고, 이때 발생할 수 있는 모델 불확실성과 외란에 대해 그 것의 최대 최소 범위를 안다고 가정하였다. 제안된 시스템의 LMI (Linear Matrix Inequality)를 기반으로 한 슬라이딩 모드 관측기 설계 방법에서는 관측기와 시스템의 차이를 슬라이딩 표면으로 설정한다. 안정한 슬라이딩 표변을 갖는 슬라이딩 관측기의 존재 가능성을 선형 행렬 부등식의 형태로 표현한다. 슬라이딩 모드 관측기 이득은 LMI 존재 조건의 해를 이용하여 구한다. 모의 실험을 통하여 논문에서 제안한 슬라이딩 모드 관측기의 성능을 시험한다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper considers a method to design sliding mode observers for a class of uncertain systems using Linear Matrix Inequalities(LMI). In an LMI-based sliding mode observer design method for a class of uncertain systems the switching surface is set to be the difference between the observer and syste...

주제어

참고문헌 (10)

  1. B. L. Walcott, and S. H. Zak, 'State observation of nonlinear uncertain dynamical systems,' IEEE Trans. Automat. Control, Vol. 32, pp. 166-170, 1987 

  2. C. Edwards, S. K. Spurgeon,'On the decelopment of discontinuous observers,' Int. j. Control, Vol 59, pp. 1211-1229, 1994 

  3. C. P. Tan, and C. Edwards, 'An LMI approach for designing sliding mode observers,' Int. J. Control, Vol 74, pp. 1559-1568, 2001 

  4. V. I. Utkin, 'Variable structure systems with sliding mode,' IEEE Trans. Automat. Control, Vol 22, pp.212-222, 1997 

  5. H. H. Choi, 'Variable structure output feedback control design for a class of uncertain dynamic systems,' Automatica, Vol 38, pp.335-341, 2002 

  6. H. H. Choi, 'LMi-based sliding-mode observer design method,' lEE proc.-Control Theory Appl., Vol 152, pp. 113-115 , 2005 

  7. P. Gahinet, and P. Apkarian, 'A linear matrix inequality approach to h $\infty$ Control,' Int. J Robust Nonlinear Control, Vol 4, pp.421-448, 1994 

  8. K. Tanaka, T. Ikeda, and H. O. Wang, 'Fuzzy regulators and fuzzy observers: Relaxed stability conditions and LMI-based designs,' IEEE Trans. Fuzzy Syst, Vol 6, pp.250-265, 1998 

  9. T.Ta kagi and M. Sugeno, 'Fuzzy ientification of systems and its applications to modeling and control,' IEEE Tran. Syst., Vol SMC-15, pp. 116-132, 1985 

  10. M.ASugeno and G. T.Kang, 'Structure identification of fuzzy model,' Fuzzy Sets Syst, Vol 28, pp. 15-33, 1988 

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