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논문 상세정보

하수관로 검사 및 연결 절단부 로봇의 개발

The Development of Robot that is Detecting of Sewage Pipe and Cutting of Connection Projecting Part


The issue with the drainpipe now a day is that they are laid underground. Causing us to perform additional work to repair, such as digging up the ground and peeling off the insulator that surrounds the pipe. And such series works are difficult that concession appears from government and municipal office. However, if we can save time and money. Performance of piping robot that we are studied in existing session through fixing unit and improvement of cutting bit shorten and wished to heighten work efficiency. And we are trying to develop a unit that can cut up the projecting parts which connects with the interior part of the drainpipes.

참고문헌 (9)

  1. H.B. Kuntze, D. Schmidt, H. Haffner and M. Loh, 'KARO-A flexible robot for smart sensor-based sewer inspection,' International No-Dig '95 Conference Documentation, Dresden, September 1995 
  2. 'KANTOOL PRODUCTS 카탈로그,' 주식회사 KANTOOL, pp. 50-7 
  3. 'KA-TE: High-Tech Sewer Rehabilitation', 
  4. Matthias Hartrumpf and Roland Munser, 'Optical three-dimensional measurements by radially symmetric structured light projection,' Applied Optics, Vol. 36, No. 13, pp. 2923-928, 1997 
  5. Specializing in sewer maintenance information management software and TV inspection equipment,' Cobra Technologies 
  6. An investigation into the feasibility of adaptive, autonomous, cooperating robot platforms for the inspection and maintenance ofmunicipal sewerage systems,' GMD German National Research Center 
  7. '관내 검사용 카메라 시스템 종합 카탈로그,' 주식회사 Q . I, pp. 3-14 
  8. 'CSIRO Annual Report,' Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization, Australia, 1994-95 
  9. G. Campbell, K. Rogers and J. Gilbert, 'PIRAT-A system for quantitative sewer assessment,' International No-Dig '95 Conference Documentation, Dresden, September 1995 

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