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전동기 극저속 운전을 위한 최소차원 부하토크.관성 관측기
Least Order Load Torque.Inertia Observer for Low Speed Drive of Motor Using 원문보기

한국산학기술학회논문지 = Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, v.7 no.4, 2006년, pp.575 - 579  

김영춘 (국립공주대학교 기계자동차공학부) ,  김은기 (명지대학교 전기공학과) ,  조문택 (대원과학대학 전기전자과)

초록
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본 논문에서는 전동기 시스템의 극저속 영역에서 안정적이고 동특성이 우수한 운전을 하기 위해 전차원상태 관측기로부터 추정되는 속도정보를 입력으로 하는 최소차원 토크 관성관측기를 구성하여 부하외란과 관성을 피드포워드 제어를 함으로써 극저속영역에 대한 강인성을 갖도록 한다. 제시한 제어 알고리즘을 MATLAB SIMULINK를 통해 전체 시스템을 모델링하고 실험을 통해 극저속에서 속도 추정 능력이 향상됨을 확인 한다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, an instantaneous speed observer with a reduced order is proposed to implement an indirect control for a motor with excellent dynamic stability and performance in a very low speed region. The proposed observer can estimate the instantaneous speed in very low speed region and simplify t...

주제어

#Observer  

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  • 여기서, 부하 토크의 시간에 대한 변화는 매우 느리다 고 가정하여 dTJdt=0으로 둔다.
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