$\require{mediawiki-texvc}$
  • 검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
  • 검색연산자
검색연산자 기능 검색시 예
() 우선순위가 가장 높은 연산자 예1) (나노 (기계 | machine))
공백 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 예1) (나노 기계)
예2) 나노 장영실
| 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 예1) (줄기세포 | 면역)
예2) 줄기세포 | 장영실
! NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 예1) (황금 !백금)
예2) !image
* 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 예) semi*
"" 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 예) "Transform and Quantization"
쳇봇 이모티콘
안녕하세요!
ScienceON 챗봇입니다.
궁금한 것은 저에게 물어봐주세요.

논문 상세정보

Manta형 무인잠수정의 6자유도 운동 수학모델 및 조종응답 특성

Mathematical Model for Dynamics of Manta-type Unmanned Undersea Vehicle with Six Degrees of Freedom and Characteristics of Manoeuvrability Response

Abstract

Mathematical model for coupled motions of Manta-type Unmanned Undersea Vehicle(UUV) moving with six degrees of freedom, is formulated. Furthermore, a calculation method for estimating the linear hydrodynamic derivatives acting on UUV, is proposed, and some of the estimated linear hydrodynamic derivatives are compared with results of captive model experiment. Based on linear dynamic model of UUV, a study was made to examine dynamic stability and turning ability in horizontal plane. And directional stability and required elevation rudder angles for neutrally operating in vertical plane, are also discussed.

저자의 다른 논문

참고문헌 (12)

  1. 김찬기, 1998, '몰수체 모형시험 해석을 위한 운동방정식의 구조 선택 및 계수 식별 결합법,' 대한조선학회 논문집, 제 35권, 제 2호, pp. 20-28 
  2. 손남선, 이기표, 이상무, 여동진, 2001, '수중 운동체의 충돌회피시스템에 관한 연구,' 대한조선학회 논문집, 제 38권, 제 4호, pp. 23-29 
  3. 신용구, 임경식, 이승건, 2005, '수중함의 함미타 효율추정을 위한 수학모델링에 관한 연구,' 대한조선학회 논문집, 제 42권, 제 3호, pp. 190-196 
  4. Feldman, J., 1979, DTNSRDC Revised Standard Submarine Equations of Motion. Report No. DTNSRDC/SPD-0393-09, Wash-ington, D.C 
  5. Kuo, B.C., 1967, Automatic Control Systems, Prentice-Hall, Inc ., Englewood Cliffs, N. J 
  6. Lewis, Edward V., 1989. Principles of Naval Architecture, Vol. III. 2nd Revision, The Society of Naval Architects and Marine Engineers, Jersey City 
  7. Motora. S., Koyama, T., Fujino, M., and Maeda. H., 1982, Dynamics of Ship and Marine Structures, Seisandou, Tokyo(in Japanese) 
  8. Newman. J.N., 1978, Marine Hydrodynamics. The MIT Press, Cambridge 
  9. Ohkusu, M., Kashiwagi, M. and Koterayama, W., 1987. 'Hydrodynamics of a Depth Controlled Towed Vehicle,' Journal of the Society of Naval Architects of Japan, Vol. 162, pp. 99-109 
  10. Tasai, F. and Takagi. M., 1969. 'Theory and Calculation on Motion Response of Ships in Reguler Waves,' Symposium on Seakeeping Qualities, The Society of Naval Architects of Japan, pp. 1-52 
  11. 윤근항, 이기표, 여동진, 2005, '수중운동체의 목표추적시스템에 적합한 유도론 선정에 대한 연구,' 대한조선학회 논문집, 제 42권, 제 4호, pp. 299-306 
  12. Abkowitz. Martin A., 1969, Stability and Motion Control of Ocean Vehicles, The MIT Press. Cambridge 

이 논문을 인용한 문헌 (12)

  1. Bae, Jun-Young ; Sohn, Kyoung-Ho ; Kwon, Hyeong-Ki ; Lee, Seung-Keon 2007. "A Study on Changes in Appendage Design for Improvement of Dynamic Stability of Manta-type Unmanned Undersea Vehicle" 大韓造船學會 論文集 = Journal of the Society of Naval Architects of Korea, 44(3): 323~331 
  2. Choi, Dong-Hyun ; Um, Geun-Nam ; Kim, Sang-Hyun 2008. "A Study On the Position Control System of the Small ROV Using Sonar Sensors" 大韓造船學會 論文集 = Journal of the Society of Naval Architects of Korea, 45(6): 579~589 
  3. Jo, Gyung-Nam ; Seo, Dong-C. ; Choi, Hang-S. 2008. "A Study on an Input-Output Controller Based on the Time-Scale Properties of an Underwater Vehicle Dynamics" 大韓造船學會 論文集 = Journal of the Society of Naval Architects of Korea, 45(5): 469~476 
  4. Kim, Ju-Han ; Lee, Seung-Keon ; Lee, Sang-Eui ; Bae, Cheol-Han 2008. "A Study of the Depth Control System and the Collision Avoidance System for the Manta-type UUV" 한국항해항만학회지 = Journal of navigation and port research, 32(6): 447~452 
  5. Bae, Jun-Young ; Sohn, Kyoung-Ho 2008. "Sensitivity Analysis of Hydrodynamic Derivatives on Characteristics of Manoeuvring Motion of Manta-type Unmanned Undersea Test Vehicle" 한국항해항만학회지 = Journal of navigation and port research, 32(8): 603~609 
  6. Bae, Jun-Young ; Sohn, Kyoung-Ho 2009. "A Study on Manoeuvring Motion Characteristics of Manta-type Unmanned Undersea Vehicle" 大韓造船學會 論文集 = Journal of the Society of Naval Architects of Korea, 46(2): 114~126 
  7. Bae, Jun-Young ; Sohn, Kyoung-Ho 2009. "A Study on Hydrodynamic Force Characteristics of Manta-type Unmanned Undersea Vehicle with the Parameter of Appendage Shape" 한국항해항만학회지 = Journal of navigation and port research, 33(5): 309~314 
  8. Byun, Seung-Woo ; Kim, Joon-Young 2010. "Mathematical Modeling for Dynamic Performance Analysis and Controller Design of Manta-type UUV" 한국산학기술학회논문지 = Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, 11(1): 21~28 
  9. Bae, Jun-Young ; Sohn, Kyoung-Ho ; Kim, June 2010. "A Study on Mathematical Model of Manoeuvring Motion of Manta-type Unmanned Undersea Vehicle at Large Attack Angles" 大韓造船學會 論文集 = Journal of the Society of Naval Architects of Korea, 47(3): 328~341 
  10. 2011. "" International journal of naval architecture and ocean engineering, 3(3): 174~180 
  11. Kim, Yeon-Gyu ; Yun, Kun-Hang ; Kim, Sun-Young ; Kim, Dong-Jin 2012. "Captive Model Test of Submerged Body Using CPMC" 大韓造船學會 論文集 = Journal of the Society of Naval Architects of Korea, 49(4): 296~303 
  12. Woo, Ju-Eun ; Kim, Jong-Hwa 2015. "A Study on Translational Motion Control in Integrated Control System for Ship Steering Motion" 한국마린엔지니어링학회지 = Journal of the Korean Society of Marine Engineering, 39(1): 32~44 

원문보기

원문 PDF 다운로드

  • ScienceON :
  • KCI :

원문 URL 링크

원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다. (원문복사서비스 안내 바로 가기)

상세조회 0건 원문조회 0건

DOI 인용 스타일