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Manta형 무인잠수정의 6자유도 운동 수학모델 및 조종응답 특성
Mathematical Model for Dynamics of Manta-type Unmanned Undersea Vehicle with Six Degrees of Freedom and Characteristics of Manoeuvrability Response 원문보기

大韓造船學會 論文集 = Journal of the society of naval architects of korea, v.43 no.4, 2006년, pp.399 - 413  

손경호 (한국해양대학교 해양시스템공학부) ,  이승건 (부산대학교 조선해양공학과) ,  하승필 (한국해양대학교 해양시스템공학부)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Mathematical model for coupled motions of Manta-type Unmanned Undersea Vehicle(UUV) moving with six degrees of freedom, is formulated. Furthermore, a calculation method for estimating the linear hydrodynamic derivatives acting on UUV, is proposed, and some of the estimated linear hydrodynamic deriva...

주제어

#Manta형 무인잠수정   #수학모델   #6자유도 운동   #조종응답  

참고문헌 (12)

  1. 김찬기, 1998, '몰수체 모형시험 해석을 위한 운동방정식의 구조 선택 및 계수 식별 결합법,' 대한조선학회 논문집, 제 35권, 제 2호, pp. 20-28 

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  2. 손남선, 이기표, 이상무, 여동진, 2001, '수중 운동체의 충돌회피시스템에 관한 연구,' 대한조선학회 논문집, 제 38권, 제 4호, pp. 23-29 

  3. 신용구, 임경식, 이승건, 2005, '수중함의 함미타 효율추정을 위한 수학모델링에 관한 연구,' 대한조선학회 논문집, 제 42권, 제 3호, pp. 190-196 

    원문보기 상세보기 crossref

  4. 윤근항, 이기표, 여동진, 2005, '수중운동체의 목표추적시스템에 적합한 유도론 선정에 대한 연구,' 대한조선학회 논문집, 제 42권, 제 4호, pp. 299-306 

    원문보기 상세보기 crossref

  5. Abkowitz. Martin A., 1969, Stability and Motion Control of Ocean Vehicles, The MIT Press. Cambridge 

  6. Feldman, J., 1979, DTNSRDC Revised Standard Submarine Equations of Motion. Report No. DTNSRDC/SPD-0393-09, Wash-ington, D.C 

  7. Kuo, B.C., 1967, Automatic Control Systems, Prentice-Hall, Inc ., Englewood Cliffs, N. J 

  8. Lewis, Edward V., 1989. Principles of Naval Architecture, Vol. III. 2nd Revision, The Society of Naval Architects and Marine Engineers, Jersey City 

  9. Motora. S., Koyama, T., Fujino, M., and Maeda. H., 1982, Dynamics of Ship and Marine Structures, Seisandou, Tokyo(in Japanese) 

  10. Newman. J.N., 1978, Marine Hydrodynamics. The MIT Press, Cambridge 

  11. Ohkusu, M., Kashiwagi, M. and Koterayama, W., 1987. 'Hydrodynamics of a Depth Controlled Towed Vehicle,' Journal of the Society of Naval Architects of Japan, Vol. 162, pp. 99-109 

  12. Tasai, F. and Takagi. M., 1969. 'Theory and Calculation on Motion Response of Ships in Reguler Waves,' Symposium on Seakeeping Qualities, The Society of Naval Architects of Japan, pp. 1-52 

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