$\require{mediawiki-texvc}$
  • 검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
  • 검색연산자
검색연산자 기능 검색시 예
() 우선순위가 가장 높은 연산자 예1) (나노 (기계 | machine))
공백 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 예1) (나노 기계)
예2) 나노 장영실
| 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 예1) (줄기세포 | 면역)
예2) 줄기세포 | 장영실
! NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 예1) (황금 !백금)
예2) !image
* 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 예) semi*
"" 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 예) "Transform and Quantization"
쳇봇 이모티콘
안녕하세요!
ScienceON 챗봇입니다.
궁금한 것은 저에게 물어봐주세요.

논문 상세정보

DGPS를 이용한 자동 운항 제어기 설계 및 개발

Design and Development of Automatic Maneuvering Controller Using DGPS

Abstract

This is concerned with the development and design of automatic maneuvering system using Differential Global Positioning System(DGPS). To achievement of autonomous maneuvering controller for giant ship, first, we investigated automatic maneuvering controller using DGPS in motor car. The sensors are configured with DGPS and digital compass. We calculated velocity and steering angle of motor car based on sensor signal. To design the controller, we derived the bicycle model and developed critically damped controller. The critically damped controller can be tracing previously appointed position in the fastest time. We are used a laptop computer to realize and the control algorithm is programmed by visual basic software. The obtained experimental results from developed system show unmanned motor car is good tracing planed positions. Hence, the system is looking forward to use the autonomous maneuvering control fur giant ship.

참고문헌 (8)

  1. L. Cordesses, P. Martinet, B. Thuliot, and M. Berducat, 'GPS-based control of a land vehicle,' Proc. of the 16th IAARC/IFAC/IEEE Int. Symp. Automation Robotics Construction, pp. 41-46, 1999 
  2. L. Cordesses, C. Cariou, P. Martinet, and C. Thibaud, 'CP-DGPS based combine harvester control without orientation sensor,' Proc. of the ION-GPS Meeting, pp. 2041-2046, 1999 
  3. P. Martinet, C. Thibaud, B. Thuilot, and J. Gallice, 'Robust controller synthesis in automatic guided vehicle applications,' Proc. of the Int. Conf. on Advances in Vehicle Control and Safety, pp. 395-401, 1998 
  4. P. Martinet, P. Bonton, J. Gallice, M. Berducat, C. Debain, and R. Rouveure, 'Automatic guided vehicles in agricultural and green space fields,' Proc. ofyhe 4th French-Israeli Symp. on Rrobotics, pp. 87-92, 1998 
  5. DGPS beacon receiver,www.sanav.com 
  6. Digital compass, 'vector 2x,'www.hanitech.co.kr 
  7. Micro controller, 'OOPic II,' www.oopic.com 
  8. Labjack hompage, www.labjack.com 

이 논문을 인용한 문헌 (0)

  1. 이 논문을 인용한 문헌 없음

원문보기

원문 PDF 다운로드

  • ScienceON :

원문 URL 링크

원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다. (원문복사서비스 안내 바로 가기)

상세조회 0건 원문조회 0건

DOI 인용 스타일