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논문 상세정보

가정환경에서 홈 서비스로봇 인터페이스에 관한 연구

A Study on home service robot interface in home environment

초록

현대는 과학의 발달로 점차 고령화 사회가 되면서 인간의 수명이 늘어나고 있어 장애를 갖는 장애인이 늘어나고 있다. 이러한 장애인을 위해 홈에서 가사 일을 도울 수 있는 홈 서비스 로봇의 개발이 이루어지고 있고, 이에 대한 기술로 인터페이스를 중요시하고 있다. 본 논문에서는 홈에서 인간과 로봇간의 인터페이스를 위한 음성 인식과 스테레오 카메라를 이용하여 음성에 따라 스테레오 카메라에 들어오는 물체의 거 리를 측정하였다.

Abstract

Present age the allotted span is increasing as becoming agining society gradually by scientific development and handicapped person who have native, acquired drag as long as is in mechanization of life culture is increasing. In this research to control robot through speech recognition controlling robot for handicapped person.

참고문헌 (4)

  1. 김희승, '영상인식-영상처리, 컴퓨터 비젼, 패턴 인식, 신경망-' 생능출판사, 1998 
  2. 이건상, 양성일, 권영헌, '음성인식(Speech Recognition),' 한양대학교 출판부, 2001 
  3. Masao Takizawa, 'A Service Robot with Interactive Vision' First International Workshop On Language Understanding and Agents for Real Word Interaction, 2003 
  4. 보건 복지부, '장애인 복지법,' 2004 

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