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Robust Adaptive Precision Position Control of PMSM 원문보기

Journal of power electronics, v.6 no.4, 2006년, pp.347 - 355  

Ko Jong-Sun (Department of Electric Electronics and Computer Eng. Dankook University) ,  Ko Sung-Hwan (Department of Electric Electronics and Computer Eng. Dankook University) ,  Kim Yung-Chan (Department of Electric Electronics and Computer Eng. Dankook University)

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

A new control method for precision robust position control of a permanent magnet synchronous motor (PMSM) is presented. In direct drive motor systems, a load torque disturbance directly affects the motor shaft. The application of the load torque observer is published in using a fixed gain to solve t...

주제어

#Adaptive control   #Precision position control   #PMSM control  

AI 본문요약
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이론/모형

  • Also, the DC motor application of the load torq니e observer with fixed gain was published '기. In this case, noisy speed information was used and the analysis was done by the in-out model. A new systematic approach was done in state space using digital position information in the BLDC motor system [I].
  • The load torque compensator based on the adaptive observer and the feedforward injection was used to cancel out the steady state and the transient position error d니e to the external disturbances, such as various friction, load torque and small chattering effect of deadbeat control. The stability analysis is carried out using the Liapunov stability theorem. Under this analysis, the new adaptive torque observer is proposed.
  • To reduce the position error, a new asymptotically stable load torque is needed. This paper proposes a deadbeat torque to solve this problem with an adaptive (DTOWA) algorithm. The comparison between the responses of two systems, which are fixed gain and DTOWA gain, has been done in detail.
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참고문헌 (10)

  1. J. S. Ko, J. H. Lee, S. K. Chung, and M. J. Youn, 'A robust position control of brushless DC motor with dead beat load torque observer,' IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 40, no. 5, pp. 512-520, 1993 

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  2. A. Kusko and S. M. Peeran, 'Brushless DC motors using unsymmetrical field magnetization,' IEEE Trans. on Industry Applications, vol. IA-23, no. 2, pp.319-326, 1987 

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  3. D. W. Novotny and R.D. Lorenz 'Introduction to field orientation and high performance AC drives', IEEE-IAS Tutorial Course, 1986 

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  8. Jong Sun Ko, Young Seok Jung, and Myung Joong Youn, 'MRAC Load Torque Observer for Position Control of Blushless DC Motor,' International Journal of Electronics, Vol. 80, No. 2, pp. 201-209, June, 1996 

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  9. Y. D. Landau, Adaptive control : the model reference approach, Marcel Dekker, Inc, pp. 18-30, 1979 

  10. Jong Sun Ko, Jung Hoon Lee, and Myung Joong Youn, 'A Robust Position Control of Brushless DC motor with Adaptive Load Torque Observer,' IEE Proc. Electric Power Applications, vol. 141, no. 2, pp. 63-70, 1994 

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