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NTIS 바로가기제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, v.12 no.10, 2006년, pp.955 - 961
김진원 (전북대학교 제어계측공학과) , 김용태 (전북대학교 제어계측공학과) , 황병호 , 이수영 (전북대학교 전자정보공학부)
The global ultrasonic system for the self-localization of a mobile robot consists of several ultrasonic transmitters fixed at some reference positions in the global coordinates of robot environment. By activating the ultrasonic transmitters, the mobile robot is able to get the distance to the ultras...
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J. Leonard and D. Whyte, Directed Sonar Sensing for Mobile Robot Navigation, Kluwer Academic Publishers, 1992
J. Ko, W. Kim, and M. Chung, 'A method of acoustic landmark extraction for mobile robot navigation,' IEEE Tr. on Robotics and Automation, vol. 12, no. 6, pp. 478-485, 1996
L. Kleeman, 'Optimal estimation of position and heading for mobile robots using ultrasonic beacons and dead-reckoning,' Proc. of IEEE Int'l Conf. on Robotics and Automation, pp. 2582-2587, 1992
M. Hazas and A. Ward, 'A novel broadband ultrasonic location system,' Proc of 4th International Conf. on Ubiquitous Computing, LNCS 2498, pp. 264-280, 2002
진재호, 이수영, '실내용 이동 로봇의 자기 위치 추정을 위한 전역 초음파 시스템,' 대한전기학회 하계학술대회 논문집, 제주, pp. 2421-2423, 2002
S. Yi, 'Global ultrasonic system for self-localization of mobile robot,' IEICE Trans. on Communication, vol. E86-B, no. 7, pp. 2171-2177, 2003
이수영, '이동 로봇의 자기위치 추정 기술,' 한국로봇공학회지, 제2권, 제1호, pp. 37-50, 2005
http://www.acroname.com/robotics/parts/R93-SRF04.html
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