$\require{mediawiki-texvc}$
  • 검색어에 아래의 연산자를 사용하시면 더 정확한 검색결과를 얻을 수 있습니다.
  • 검색연산자
검색연산자 기능 검색시 예
() 우선순위가 가장 높은 연산자 예1) (나노 (기계 | machine))
공백 두 개의 검색어(식)을 모두 포함하고 있는 문서 검색 예1) (나노 기계)
예2) 나노 장영실
| 두 개의 검색어(식) 중 하나 이상 포함하고 있는 문서 검색 예1) (줄기세포 | 면역)
예2) 줄기세포 | 장영실
! NOT 이후에 있는 검색어가 포함된 문서는 제외 예1) (황금 !백금)
예2) !image
* 검색어의 *란에 0개 이상의 임의의 문자가 포함된 문서 검색 예) semi*
"" 따옴표 내의 구문과 완전히 일치하는 문서만 검색 예) "Transform and Quantization"
쳇봇 이모티콘
안녕하세요!
ScienceON 챗봇입니다.
궁금한 것은 저에게 물어봐주세요.

논문 상세정보

시간기반과 각도기반의 측위방식 성능비교 및 오차 특성 분석

Error Analysis of Time-Based and Angle-Based Location Methods

Abstract

Indoor positioning is highlighted recently, and various kinds of indoor positioning systems are under developments. Since positioning systems have their own characteristics, proper positioning scheme should be chosen according to the required specifications. Positioning methods are classified into time-based and angle-based one. This paper presents the error analysis of time-based and angle-based location methods. Because measurements of these methods are nonlinear, linearizations are needed in both cases to estimate the user position. In the linearization, Gauss-Newton method is used in both cases. To analyze the position error, we investigate the error ellipse parameters that include eccentricity, rotation angle, and the size of ellipse. Simulation results show that the major axes of TOA and AOA method lie in different quadrants at most region of workspace, especially where the geometry is poor. When the TOA/AOA hybrid is employed, it is found that the error ellipse is reduced to the intersection of ellipses of TOA and AOA.

참고문헌 (10)

  1. I. Oppermann, M. Hamalainen, and J. Iinatti, UWB Theory and Applications, John Wiley & Sons Ltd, Chichester, 2004 
  2. 신동호, 성태경, 'TOA기법과 TDOA기법의 위치 오차 특성 및 DOP 비교,' 제어.자동화.시스템공학 논문지 제6권 제10호, pp. 924-928, Oct 2000 
  3. D. H. Shin and T. K Sung, 'Comparisons of error characteristics between TOA and TDOA positioning,' IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol. 38, no. 1, pp. 307-311, Jan 2002 
  4. E. D. Kaplan, 'Understanding GPS principles and applications,' ARTECH HOUSE, Norwood, 1996 
  5. P. Misra and P. Enge, 'Global positioning system,' Ganga-Jamuna Press, Lincoln, 2001 
  6. R. Mardiana and Z. Kawasaki, 'Broadband radio interferometer utilizing sequential triggering technique for locating fast-moving electromagnetic sources emitted from lightning,' IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, vol. 49, no. 2, pp. 376-381, April 2000 
  7. A. Pages-Zamora, J. Vidal Manzano, and D. H. Brooks, 'Closed-form solution for positioning based on angle of arrival measurements,' The 13th IEEE Int. Symposium Personal, Indoor and Mobile Radio Communication, vol. 4, pp. 1522-1526, Sep 2002 
  8. L. Cong and W. Zhuang, 'Hybrid TDOA/AOA mobile user location for Wideband CDMA cellular systems,' IEEE Transactions on Wireless Communications, vol. 1, no 3, pp. 439-447, July 2002 
  9. B. W. Parkinson, J. Jr. Spilker, and P. Axelrad, (eds.), 'Global positioning : theory and applications,' AIAA, Washington, DC, vol. 1, 1996 
  10. B. Forssell, 'Radionavigation systems,' NJ : Prentice Hall, 1991 

이 논문을 인용한 문헌 (1)

  1. Kim, Dong-Hyouk ; Song, Seung-Hun ; Roh, Gi-Hong ; Sung, Tae-Kyung 2007. "A Forward Link ADA Positioning method for mobile Robots" 제어·자동화·시스템공학 논문지 = Journal of control, automation and systems engineering, 13(6): 603~608 

원문보기

원문 PDF 다운로드

  • ScienceON :

원문 URL 링크

원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다. (원문복사서비스 안내 바로 가기)

상세조회 0건 원문조회 0건

DOI 인용 스타일