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논문 상세정보

전차륜 조향 장치를 장착한 굴절궤도 차량의 주행특성에 관한 연구

A Study on the Dynamic Characteristics of the Bi-modal Tram with All-Wheel-Steering System

Abstract

The bi-modal tram guided by the magnetic guidance system has two car-bodies and three axles. Each axle of the vehicle has an independent suspension to lower the floor of the car and improve ride quality. The turning radius of the vehicle may increase as a consequence of the long wheel base. Therefore, the vehicle is equipped with the All-Wheel-Steering(AWS) system for safe driving on a curved road. Front and rear axles should be steered in opposite directions, which means a negative mode, to minimize the turning radius. On the other hand, they also should be steered in the same direction, which means a positive mode, for the stopping mode. Moreover, only the front axle is steered for stability of the vehicle upon high-speed driving. In summary, steering angles and directions of the each axle should be changed according to the driving environment and steering mode. This paper proposes an appropriate AWS control algorithm for stable driving of the bi-modal tram. Furthermore, a multi-body model of the vehicle is simulated to verify the suitability of the algorithm. This model can also analyze the different dynamic characteristics between 2WS and AWS.

참고문헌 (11)

  1. 목재균, 임정환, 조세현(2005), '신에너지 Bimodal 저상굴절차량 기술 개발', 대한기계학회, 기계저널 제45권 제12호, pp.46-49 
  2. 宅野高明(1994), '車.運動性能とシャシ.メカニズム', グランプリ出版, 東京, Japan 
  3. 문경호, 목재균, 장세기, 박우성(2006), '굴절차량의 전 차륜 조향 시스템 적용에 관한 검토', 한국철도학회 2006년도 춘계학술대회논문집, pp.1-6 
  4. Duane R Pillar, Eric E. Braun(1995) 'All-Wheel Steering System for Heavy Truck Applications', SAE Technical paper, 952680 
  5. D. de Bruin, A.A.H. Damen, A. Pogromsky (2000), 'Backstep-ping Control for Lateral Guidance of All-Wheel Steered Multiple Articulated Vehicles', IEEE Intelligent Transportation Systems Conference Proceedings, pp.95-100 
  6. D. de Bruin, P.P.J. van den Bosch (1999), 'Modelling and control of a double articulated vehicle with four steerable axles', Proceedings of the American Control Conference, pp.3250-3254 
  7. Schroeder C., Duchow, A. (1997), 'Heavy truck handling performance analysis in vehicle test and computer simulation', Tire science & technology, Vol.25 No.2, pp.119-136 
  8. Mark Sherman., George Myers (2000) 'Vehicle Dynamics Simulation for Handling Optimization of Heavy Trucks', SAE Technical paper, 2000-01-3437 
  9. Thomas D. Gillespie (1992), 'Fundamentals of Vehicle Dynamics', SAE, Inc., Warrendale, PA, USA 
  10. ADAMS 2003 User Manual (2003), MSC. Software Corporation, USA 
  11. Hans B. Pacejka (2002). 'Tire and Behicle Dynamics', SAE, Inc., Warrendale, PA, USA 

이 논문을 인용한 문헌 (3)

  1. 문경호, 이수호, 목재균, 박태원 2008. "굴절차량에 대한 조향알고리즘 개발 및 검증" 한국철도학회 논문집 = Journal of the Korean Society for Railway, 11(3): 225~232 
  2. 최성훈, 박태원, 이수호, 문경호 2009. "바이모달 트램의 후진주차보조 알고리즘 개발에 관한 연구" 한국자동차공학회논문집 = Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers, 17(5): 84~90 
  3. 김기정, 이수호, 정기현, 최경희, 박태원, 문경호 2010. "저상굴절버스의 전 차륜 조향 시스템 ECU 개발에 대한 연구" 정보처리학회논문지. The KIPS transactions. Part A. Part A, a17(1): 19~26 

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